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* 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第7章 汽车的通过性 ?越野行驶中的汽车常常要克服台阶、壕沟等障碍，这时由于车速很低，可用静力学平衡方程来求得障碍物与汽车参数间的关系。 返回目录 * 式中，G为汽车总重力；F1为台阶作用于前（从动）轮的反作用力；F2为后轴负荷。 消去G、F1、F2 ?式中，(hw/D)1为前轮单位车轮直径可克服的台阶高度，表示前轮越过台阶的能力。L/D越小及a/L越大， (hw/D)1 就越大，汽车的前轮越容易越过台阶。 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 将 ， 代入 * 式中，F1为前轴负荷； F2为台阶作用于后（驱动）轮的反作用力。 ?式中，(hw/D)2为后驱动轮单位车轮直径可克服的台阶高，表示后轮越过台阶的能力。后轮越过台阶的能力与汽车参数无关。由于ab，后轮是限制汽车越过台阶的因素。 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 将 代入 * 当前轮与台阶相碰时， ?以 代入，可以求出 (hw/D)1 。(hw/D)1随L/D的增加而降低；增加a/L时，可以使4×4汽车前轮越过台阶的能力显著提高，甚至可使车轮爬上高度大于其半径的台阶。 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 * 当后轮