9卷、送.ppt

2、调节式 织轴有动力传动，但每引一纬，织轴的回转量的多少需根据当时的经纱张力状态作变化，由送经量调节部分确定。 张力传感器感应经纱张力大小→变速系统→调节送经量（保证张力均匀）。 由于纱线有一定的弹性伸长，为保持经纱张力恒定，一般织机上均采用此种方式送经。 二、调节式送经装置 2、摩擦离合器式送经机构 主要用在片梭织机上。 （2）送经量自动调节部分 若经纱张力?，后梁1被压下? 连杆6上升? 弧形杆7绕其支持轴8顺时针传动? 支持轴8和滑块芯轴的距离增大?连杆11绕转子杆轴12逆时针传动?转子14（前图中的10）右移?提前与主动摩擦盘上的端面凸轮接触?主动摩擦盘9 带动被动摩擦盘8一道回转的回转量? ?经纱送出量? ?经纱张力?至正常。 转子受力后由于弧形槽的自锁作用，连杆11、转子杆13不会顺时针传动，即转子不会后退。 （2）送经量自动调节部分 若经纱张力? ? ，则后梁1上抬? 连杆6下降? 弧形杆7绕其支持轴8逆时针传动? 支持轴8和滑块芯轴的距离减小?连杆11绕转子杆轴12顺时针传动?转子14（前图中的10）左移?推迟与主动摩擦盘上的端面凸轮接触?主动摩擦盘9 带动被动摩擦盘8一道回转的回转量 ? ?经纱送出量? ?经纱张力?至正常。 （3）送经量计算 从织物考虑： 送经量L j＝100／P w(1-a j) P w——织物纬密；a j——经纱缩率 从送经机构考虑： L j＝ ? Z1 Z3 ? D /( 360 Z2 Z4) 两者应匹配 理论上?的取值范围为0～360°： 则机构所能实现的送经量 0～（Z1 Z3 ? D / Z2 Z4 ） 实际上?不能太小，否则摩擦盘损失严重； ?太大，前次送经尚未停止，下一次又开始，容易送经不匀。 所能织造的最大纬密没有限制 所能织造的最低纬密P w min 100／P w min(1-a j) = （Z1 Z3 ? D min / Z2 Z4 ） P w min = 100 Z2 Z4 ／ (1-a j) Z1 Z3 ? D min 实际上?的取值范围为25～3300较为合理,因为? 过小,主动和从动摩擦盘的结合状态不稳, ? 易波动,造成送经不匀；其次若? 接近0或360, 则调节机构的调节作用受制约。 实际能织造的最大纬密 P w max＝［100 Z2 Z4 / (1-a j) Z1 Z3 ? D max］?360/25 实际能织造的最低纬密 P w min＝［100 Z2 Z4 / (1-a j) Z1 Z3 ? D min ］?360/330 该机构Z3 =22；Z4 =125；有几种配合 Z1 /Z2有几种配合：1︰39；2︰39；3︰38；1︰66 分别对应的纬密范围：100-250；35-150；18-40；150-1800根/10厘米。 二、调节式送经装置 （二）电子式（单独马达传动） 电子送经装置由三个部分组成： 1、经纱张力信号采集部分； 2、信号处理和控制系统； 3、织轴传动部分。 （二）电子式 1、经纱张力信号采集部分 （1）后梁位置检测方式 经纱对后梁作用产生的力矩为顺时针，压缩弹簧产生的力矩为逆时针，构成一平衡系统。 利用接近开关6、7和铁片4、5作检测元件。 （2）后梁受力检测方式 2、信号处理和控制系统 （1）接近开关位置检测时 根据对接近开关输出信号的积分电平V2与设定电平V0比较结果（V2 – V0 ）控制电机回转。 采样后经A/D转换计算平均值（采样的主轴范围和采样周期可设定）? 与设定的张力值进行比较?由张力偏差给出速度修正系数CP ?对电机当时的标准转速 n0 进行修正?给出控制转速n。 （2）力传感器检测时 送经电机当时的标准转速n0由CPU根据织物纬密、经缩、当时的织轴绕纱直径（由计算程序可得）确定。 3、织轴传动部分 送经电机通过一对齿轮2、3传动蜗杆轴?蜗杆传动蜗轮?送经齿轮?织轴边盘齿轮?织轴回转。 送经电机一般为交流伺服电机，其带有测速发电机，测速结果作为负反馈信号，通过闭环控制，保证送经调节的准确性，克服机械特性软，线性区小的缺陷。 防惯性送经：在蜗轮轴上装有一摩擦制动盘，通过制动带对蜗轮轴施加制动阻力矩。这使得蜗轮轴跟随送经电机转动，不出现惯性回转，保证送经精度。 可根据停车时间长短设定开车时的送经修正量（送出或卷回），以达到调节经纱张力、调整织口的目的。对于特定的织物品种，只要合理设置参数可达到比较理想的效果，这是微机控制的电子送经所特有的功能。 防停车横档功能：织机停车和开车使得正常的织造过程被中断，开车后织口位置发生变化，且变化的量与停车时间长短有关，这种变化