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机电一体化系统设计 老师：谢兴旺 手机： 邮箱： sivan_xie@163.com 第六章  计算机数字控制程序编制基础简介 第一节 数控机床类型及其控制方式 数控（NC-Numerical Control）技术 数控（NC-Numerical Control）技术是指用数字化信息(数字量及字符)发出指令并实现自动控制的技术。数控装置是数控设备的控制核心，通常由一台通用或专用微型计算机构成。数控装置根据输入的指令，进行译码、处理、计算和控制，实现其数控功能。数控设备的数控功能用专用计算机的硬件来实现的数控，称为硬件数控。主要是以小型通用计算机或微型计算机的系统控制程序来实现部分或全部数控功能，习惯上称为软件数控或简称为CNC(Computer Numerical Control)。CNC系统是现代主流数字控制系统，用CNC系统控制机床称为计算机数控机床，简称数控（CNC）机床，是一种由计算机或专用控制装置控制的高效自动化机床，是综合应用计算机技术、自动控制技术、精密机械设计技术以及精密测量等技术的典型机电一体化产品。 CNC机床适合于多品种、小批量零件的加工。随着微电子技术的飞跃发展，能够自动更换刀具的高度自动化的计算机数控机床—机械加工中心(MC—Machining Center)发展更为迅速。各工业发达国家相继出现了双工位和多工位交换工作台的加工中心，与工业机器人等组成的柔性制造单元(FMC-Flexible Manufacturing Cell)，以及由多台数控机床、加工中心与物料搬运装置(搬运机器人、运输小车等)组成的柔性制造系统(FMS—Flexible Manufacturing System)，在此基础上又发展成为自动化工厂(FA—Factory Automation)或计算机集成系统（CIMS—Computer Integrated Manufacturing System）等。 传统机床加工零件时，机床运行的起始、结束、运动的先后次序以及刀具和工件的相对位置等都是由人工操作完成的。而CNC机床加工零件时，则是将被加工零件的加工顺序、工艺参数和机床运动要求用数控语言记录在数控介质（磁盘等）上，然后输入到数控（CNC）装置，再由数控（CNC）装置控制机床运动从而实现加工自动化，其加工过程原理如下图所示。 在机械加工中心上加工零件所涉及的技术范围比较广，与相应的配套技术有密切关系，下图为数控（CNC）机床加工时需考虑的问题。对于一个合格的编程员来说，首先应该是一个合格的工艺员，应熟练掌握零件的工艺设计和切削用量的选择，并能合理地提出正确的刀具和夹具方案，懂得刀具测量方法，了解机床的性能和特点，熟悉程序编制和输入方式。 按工艺用途分类 按工艺用途分类可分为普通数控机床、机械加工中心、多坐标数控机床。普通数控机床与传统的通用机床相似，有数控车、铣、镗、钻、磨、插齿、滚齿等机床，它们的工艺可能性与通用机床一样，所不同的是能自动加工复杂形状的零件；机械加工中心是在一般数控机床的基础上发展起来的，配有刀库(可容纳10~100多把刀具)和自动换刀装置，与一般数控机床不同的是工件经一次装夹后，就能自动更换刀具，完成铣(车)、镗、钻、铰及攻螺纹等多道工序；多坐标数控机床是为某些形状复杂的零件(例如螺旋浆) 加工需要而出现的，其特点是数控装置控制的轴数较多，机床结构也比较复杂，其坐标轴数取决于被加工零件工艺要求的复杂程度，目前常用的多为3~5个坐标轴。 按刀具相对工件移动的轨迹分类 按刀具相对工件移动的轨迹分类可分为 点位控制数控机床 点位直线控制数控机床 轮廓控制数控机床 点位控制数控机床的数控装置只能控制机床移动部件从一个位置(点)精确地移动到另一个位置，在移动过程中不进行任何加工，如数控坐标镗床、数控钻床和数控冲床等； 点位直线控制数控机床的特点是不仅要控制两相关点之间的位置，还要控制两相关点之间的移动路线(轨迹)，它与点位控制数控机床的区别在于当机床移动部件移动时，可以沿一个坐标轴的方向进行切削加工，而且其辅助功能也比较多，常用的有简易数控车床、数控镗铣床和自动换刀数控铣床等。 轮廓控制数控机床同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续轨迹控制，故能加工形状复杂的零件，其辅助功能亦比较齐全，常用的有数控车床、数控磨床、数控铣床及铣削加工中心等。 开环控制系统是不把控制对象的输出与输入（数控装置输出指令）进行比较的控制系统，即机床没有检测反馈装置，如上图 a所示。 闭环控制系统，如上图 b所示，与开环控制系统不同的是在工作台上安装了位移检测传感器，可以实现工作台位移的位