Android LED控制实验(伟研科技).docVIP

Android底层开发Led控制实验 一、代码讲解 1、 编写HAL层代码 一般来说HAL moudle需要涉及的是三个关键结构体：????????struct hw_module_t;????????struct hw_module_methods_t;?? ?????struct hw_device_t; 下面结合代码说明这3个结构的用法 文件：/hardware/modules/include/weiyan/led.h 文件：/hardware/modules/led/led.c  2.JNI层 文件：weiyan/frameworks/base/service/jni/com_mokoid_server_LedService.cpp 3.Framework层weiyan/frameworks/base/service/java/com/weiyan/server 4.APP 测试程序 （属于APP层）Android的app可以直接通过service调用.so格式的jni经过Manager调用serviceManager （属于Framework层）因为LedService和LedManager在不同的进程，所以要考虑到进程通讯的问题。Manager通过增加一个aidl文件来描述通讯接口 文件：weiyanrameworks/base/core/java/weiyan/hardware/ILedService.aidl package mokoid.hardware; interface ILedService { boolean setOn(int led); boolean setOff(int led); } 系统的aidl工具会将ILedService.aidl生成ILedService.java文件，实现IledService SystemServer （属于APP层）文件： weiyanapps/LedTest/src/com/weiyan/LedTest/LedSystemServer.java APP 测试文件： weiyanapps/LedTest/src/com/weiyan/LedTest/LedTest.java 加载方法 把光盘提供的weiyan.tar.gz解压到/opt/ android_froyo_smdk $ cd /opt/ android_froyo_smdk $ tar -jxvf weiyan.tar.gz 修改build/core/config.mk文件防止编译找不到led.h头文件 $cd /opt/ android_froyo_smdk $gedit build/core/config.mk 找到SRC_HEADERS := \??????? $(TOPDIR)system/core/include \ 在后面加入 $(TOPDIR)weiyan/hardware/modules/include 3、编译工程 $ source /opt/android_froyo_smdk/build/envsetup.sh $ export TARGET_PRODUCT=sec_smdkv210 $mmm /opt/android_froyo_smdk/weiyan 编译成功后会如下路径生成apk文件,库文件,jar包等 /opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/app/LedClient.apk /opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/app/LedTest.apk /opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/framework/ledctl.jar /opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/hw/led.smdkv210.so /opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/libled.so /opt/android_froyo_smdk/out/target/product/smdkv210/system/lib/libmokoid_runtime.so 把LedClient.apk, LedTest.apk放到android的system/app目录，把l