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第四章 智能仪器的基本数据处理算法 数据处理能力是智能仪器水平的标志，不能充分发挥软件作用，等同硬件化的数字式仪器。 基本数据处理算法内容提要 克服随机误差的数字滤波算法 消除系统误差的算法 工程量的标度变换 诸如频谱估计、相关分析、复杂滤波等算法，阅读数字信号处理方面的文献。 第一节 克服随机误差的数字滤波算法 随机误差： 由串入仪表的随机干扰、仪器内部器件噪声和A/D量化噪声等引起的，在相同条件下测量同一量时，其大小和符号作无规则变化而无法预测，但在多次测量中符合统计规律的误差。 采用模拟滤波器是主要硬件方法。 在智能仪器中，采用数字滤波算法的主要优点： （1）数字滤波只是一个计算过程，无需硬件，因此可靠性高，并且不存在阻抗匹配、非一致性等问题。模拟滤波器在频率很低时较难实现的问题，不会出现在数字滤波器的实现过程中。 （2）只要适当改变数字滤波程序有关参数，就能方便地改变滤波特性，因此数字滤波使用时方便灵活。 克服随机误差的常用数字滤波算法 一、克服大脉冲干扰的数字滤波法 1．限幅滤波法 2．中值滤波法 3．基于莱以达准则的奇异数据滤波法（剔除粗大误差） 4. 基于中值数绝对偏差的决策滤波器 二、抑制小幅度高频噪声的平均滤波法1．算术平均 2．滑动平均 3．加权滑动平均 三、复合滤波法 一、克服大脉冲干扰的数字