2014考研西北工业大学《827信号与系统》考点强化第10-11讲.pptVIP

二、 LTI系统的稳定性（BIBO） 1、定义：若一个系统对于有界输入（Bounded Input）信号产生有界的输出（Bounded Output），则该系统是稳定的。 2、稳定性准则（充要条件） 系统稳定性取决于系统本身的结构和参数，是系统 自身性质之一。系统是否稳定与激励信号无关。 其中：Mf ， My为有限正实常数 M：有限正实常数 即：LTI系统的单位冲激响应绝对可积，则系统稳定。 即： * 从系统函数的观点看系统的稳定性： 1、当且仅当系统函数H(S) （m?n）的收敛域包含j?轴时， LTI系统就是稳定的；（包括因果和非因果系统） 非有理非因果的H(S)： 有理因果的H(S)： 2、当且仅当有理的系统函数H(S)（m?n）的极点都位于S 平面左半平面时，LTI因果系统就是稳定的； 等效于H(S)的收敛域包含j?轴。 非有理的，H(S)极点在S平面左半平面的因果系统不一定稳定。 * 三、LTI系统的因果性 连续LTI因果系统的充要条件是：当t0时，h(t)=0 证明充分性： 设激励f(t)为因果信号。 当t0时，h(t)=0，有 即：当t0时， 证明必要性： 当t0时，h(t)?0 不满足因果性。 对于有理H(s)，系统的因果性等效于ROC位于最右边极点的右半平面。 注意：若H(s)不是有理的，收敛域是位于最右边极点的右半平面， 系统也不一定是因果的。只能保证h(t)是有始的。 * 结论：连续线性时不变因果系统，有理的H(S) （m?n），有： 1) h(t)随时间变化的规律取决于H(s)的极点分布 1、H(s)极点全部位于 s左半平面，系统稳定； 位于左半平面极点对应：暂态分量 位于右半平面极点对应：不稳定分量 位于j?轴单极点对应： 有界稳态分量 位于j?轴重极点对应： 不稳定分量 2) h(t)幅值、相位等取决于H(s)的零点、极点 2、H(S)在j?轴上有单极点，在s右半平面没有极点， 系统临界稳定； 3、H(S)在S右半平面存在极点，或在j?轴上有重极点， 系统不稳定。 * 五、H(s)零、极点分布与系统的频率特性 （几何法分析频率特性） 与系统函数的零极点分布有关。 * 6-4 系统模拟图、框图 一、三种运算器 1、加法器 2、数乘器 （比例器） 3、积分器 f(t)为因果信号： * 二、系统模拟图 系统模拟: 用加法器、数乘器和积分器模拟给定系统。 模拟图： 用加法器、数乘器和积分器连接成的能表示 系统的图 。 三、系统的框图 将表示子系统的方框按系统功能和信号流动方 向连接成的用于表示系统的图。 2、子系统的表示： 1、系统框图： 子系统（包括积分器和数乘器）： 求和： 零状态积分器： * 并联： 级联： 反馈： 3、基本连接方式与等效 * 专业课强化精讲课程 第11讲 第六章：复频域系统函数与系统模拟 -拉普拉斯变换（二） * * 6-5、系统的信号流图与梅森公式 1、信号流图： 节点：代表系统的变量或信号，用o表示； 支路：代表一个子系统，用有向线段表示。 节点 支路 支路增益或 子系统函数 流图特性： 1）信号只能沿支路方向传输； 2）支路输出为其输入信号与支路增益的乘积； 3）节点信号为输入该节点的各支路信号之和。 由节点和支路构成的能表示系统功能和 信号流动方向的图，简称流图。 * 框图到信号流图的对应关系： * 2、信号流图名词术语 节点：源点：只有输出（激励节点）； 和点：两个以上的输入； 分点：两个以上的输出； 汇点：只有输入（响应节点）； 开通路：从一节点出发沿箭头方向连续经过支路，且与任一 节点相遇的次数只有一次到达另一节点的路径； 前向开通路：从激励节点到响应节点的开通路； 环路：从一节点出发沿箭头方向连续经过支路，且除起始节 点外与其它节点相遇次数只有一次回到该节点的路径； * 五、梅森(Meson)公式 （由信号流图求系统函数的公式） 其中： 流图特征行列式 Li — 第i个环路增益； ?Li Lj — 所有两个互不接触的环路增益乘积之和； ?Li — 所有环路增益之和； Li Lj — 两个互不接触的环路增益乘积； Li Lj Lk — 三个互不接触的环路增益乘积； ?Li Lj Lk— 所有三个互不接触的环路增益乘积之和； Pn — 第n个前向通路增益； ?n— 除去第n个前向通路的子图特征行列式。（去掉连接到节点上的所有