电液比例控制论：轴向柱塞泵AMESim恒功率控制模糊自适应PID.docVIP

电液比例控制论文：轴向柱塞泵AMESim恒功率控制模糊自适应PID 【提示】本文仅提供摘要、关键词、篇名、目录等题录内容。为中国学术资源库知识代理，不涉版权。作者如有疑义，请联系版权单位或学校。 【摘要】电液比例变量柱塞泵以其节能，控制精确，频响高和寿命长的特点，被广泛应用于冶金、矿山、锻压、工程机械、船舶等领域。作为液压系统的重要动力元件，电液比例变量柱塞泵效率的提高，控制性能的改进是液压领域研究的一个重要课题。本文针对电液比例变量泵，在AMESim中建立变量泵系统的完整仿真模型。通过分别对压力控制和流量控制的动态特性仿真，揭示了变量泵主要结构参数对系统在两种控制方式下输出动态特性的影响规律。通过改进流量控制油路，使得系统流量调节所需的最低输出压力大幅减小。本文设计了变量泵的恒功率控制方案，并进行了仿真分析，最后针对变量泵压力控制输出超调量大的问题，采用不同控制策略，应用Matlab/Simulink工具箱设计了变量泵系统的PID,模糊和模糊自适应PID控制器。通过AMESim和Simulink的联合仿真，验证了控制效果，并比较了不同控制器的控制性能。仿真结果表明，采用控制器后，系统的超调明显减小，响应速度加快，系统的动态特性得到显著改善。 【关键词】电液比例控制；轴向柱塞泵；AMESim；恒功率控制；模糊自适应PID； 【篇名】电液比例变量柱塞泵的动态特性仿真 【目录】电液比例变量柱塞泵的动态特性仿真 致谢 5-6 摘要 6-7 Abstract 7 第一章 绪论 12-16 1.1 电液比例控制技术概述 12-13 1.1.1 电液比例技术的发展概况 12 1.1.2 电液比例技术的特点 12-13 1.2 比例轴向变量泵简介 13-15 1.2.1 比例轴向变量泵的国外研究现状 13-14 1.2.2 比例轴向变量泵的国内研究现状 14-15 1.3 本论文的研究意义及主要研究内容 15-16 1.3.1 本论文的研究意义 15 1.3.2 本论文的主要研究内容 15-16 第二章 电液比例变量轴向柱塞泵的组成和工作原理 16-19 2.1 电液比例变量泵的组成 16 2.2 电液比例变量泵的工作原理 16-18 2.2.1 压力控制原理 17-18 2.2.2 流量控制原理 18 2.3 本章小结 18-19 第三章 电液比例变量轴向柱塞泵的建模与仿真 19-37 3.1 AMESim 仿真软件的介绍 19 3.2 系统各组成部分与泵整体的数学建模与仿真 19-36 3.2.1 电液比例换向阀的数学建模与仿真 19-24 3.2.2 压差调节阀的建模与仿真 24-28 3.2.3 压力传感器的选型和数学建模 28-29 3.2.4 角位移传感器的选型和数学建模 29-30 3.2.5 放大器的数学模型 30-32 3.2.6 柱塞泵模型的建立 32-36 3.3 本章小结 36-37 第四章 压力控制特性仿真 37-48 4.1 放大器输入电压对变量泵输出压力的影响 37-39 4.2 比例换向阀结构参数对系统输出压力的影响 39-44 4.2.1 比例换向阀弹簧刚度对系统输出压力的影响 39 4.2.2 比例换向阀弹簧预紧力对系统输出压力的影响 39-40 4.2.3 比例换向阀阻尼孔孔径对系统输出压力的影响 40-42 4.2.4 比例换向阀阀芯直径对系统输出压力的影响 42-43 4.2.5 比例换向阀阀芯质量对系统输出压力的影响 43-44 4.3 控制柱塞结构参数对系统输出压力的影响 44-47 4.3.1 控制柱塞阀芯直径对系统输出压力的影响 44-45 4.3.2 控制柱塞弹簧刚度对系统输出压力的影响 45 4.3.3 控制柱塞弹簧预紧力对系统输出压力的影响 45-47 4.4 斜盘转动惯量对系统输出压力的影响 47 4.5 本章小结 47-48 第五章 流量控制特性仿真 48-60 5.1 放大器输入电压对变量泵输出流量的影响 48-49 5.2 比例换向阀结构参数对系统输出流量的影响 49-54 5.2.1 比例换向阀弹簧刚度对系统输出流量的影响 49-50 5.2.2 比例换向阀弹簧预紧力对系统输出流量的影响 50 5.2.3 比例换向阀阻尼孔孔径对系统输出流量的影响 50-52 5.2.4 比例换向阀阀芯直径对系统输出流量的影响 52-53 5.2.5 比例换向阀阀芯质量对系统输出流量的影响 53-54 5.3 控制柱塞结构参数对系统输出流量的影响 54-57 5.3.1 控制柱塞阀芯直径对系统输出流量的影响 54-55 5.3.2 控制柱塞弹簧刚度对系统输出流量的影响 55-56 5.3.3 控制柱塞弹簧预紧力对系统输出流量的影响 56-57 5.4 斜盘转动惯量对系统输出压力的影响 57