Arduino创意机器人18课时 1.1 走进Arduino的世界.pptVIP

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Arduino创意机器人18课时 1.1 走进Arduino的世界

机器人 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。 Arduino是什么 Arduino是一个基于开放源码的软硬件平台,具有使用类似Java、C语言的开发环境,再加上价格低廉,Arduino风靡全球各地,吸引了许多电子爱好者开发使用。 Arduino的基本特征 Arduino板子 Arduino机器人操作步骤 一、Arduino IDE的下载和安装 二、USB驱动的安装 三、正确选择板卡型号和串口 四、运行Arduino IDE 二、Arduino IDE的下载和安装 Arduino IDE是Arduino的编程环境,可在Arduino官网(http://www.arduino.cc)下载,现下载后不用安装解压后可以直接使用。 文本式编程环境和积木式编程环境。 二、USB驱动的安装 二、USB驱动的安装 二、USB驱动的安装 二、USB驱动的安装 二、USB驱动的安装 三、正确选择板卡型号和串口 四、运行Arduino IDE 课堂总结 1.认识了机器人 2.了解了RoMeo 控制器 3. 学会了驱动的安装 4. 上传程序 布置作业 1 了解Arduino机器人可以制作哪些机器人项目。 2 自学ArduBlock编程环境。 什么是机器人? 机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,而且其具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力。 1.1 走进Arduino的世界 电影中的各种机器人形象 生活中的各种智能机器人 机器人的构成部分 头—主控制器 眼睛、耳朵等—传感器 手脚-驱动和执行器 1 跨平台 2 经济性 3 可扩展性 4 开源性 5 可移植性 USB接口 外接电 源接口 数字口:0~13 模拟口:0~7 电机接线柱 电源接线柱 LilyPad Micro UNO 我们选择“浏览计算机以查找驱动程序软件” 找到电脑中Arduino 的驱动文件夹“drivers” 所在位置

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