线性代数4.3向量的正交性讲述.pptVIP

内积与正交向量集的概念 §4.3 向量的正交性 将两向量a与b的内积(或称标量积或数量积) 其中的记号 表向量的范数(有时称模或长度)，而 θ为向量a与b的夹角 ( 0 ? ? ? ? ). 记作a,b (有时记作 1、内积的概念 称范数为1的向量是单位向量，每个非零向量均可规范 化，得出该方向的单位向量为： 因为 故有 即 定义 对Rn空间的向量 a,b, 称数 为a,b的内积，即 常称定义了内积的向量空间或其子空间为内积空间， 带上述内积定义的向量空间Rn是内积空间或为欧几里得空间. 对于欧几里得空间，当a∈Rn ,相仿的可定义 显然，当且仅当a=0时||a||=0 向量范数 单位向量 ||a||=1 向量的规范化向量 规定：若 x = 0，则 x 与任何向量都正交． 称夹角是 即 cos?=0 的a与b 是正交向量. 两个非零向量a与b相互正交的充分必要条件是 P.108 定理8 若 a1, a2, …, ar 是一组两两正交的非零 向量集，则 a1, a2, …, ar 线性无关． 证明 设 k1a1 + k2a2 + … + kr ar = 0（零向量），那么 0 = a1, 0 = a1, k1a1 + k2a2 + … + kr ar = k1 a1, a1 + k2 a1, a2 + … + kr a1, ar = k1 a1, a1 + 0 + … + 0 = k1 ||a1||2 因为 ||a1|| ≠ 0，所以 k1 = 0． 同理可证，k2 = k3 = … = kr =0． 综上所述， a1, a2, …, ar 线性无关． 定义 两两正交的非零向量组成的向量组称为正交向量组． 例 已知3维向量空间R3中两个向量 正交，试求一个非零向量a3 ，使a1, a2, a3 两两正交． 解 设a3 = (x1, x2, x3)T ，若a1⊥a3 ， a2⊥a3 ，则 a1, a3 = a1T a3 = x1 + x2 + x3 = 0 a2, a3 = a2T a3 = x1 ? 2 x2 + x3 = 0 等价于求方程组 得 取 定义 设 n 维向量e1, e2, …, er 是向量空间 V ( )的一个基，如果 e1, e2, …, er 两两正交； e1, e2, …, er 都是单位向量， 则称 e1, e2, …, er 是V 的一个规范正交基． 例 是 R4 的一个规范正交基． 也是 R4 的一个规范正交基． 是 R4 的一个基，但不是规范正交基． 问题 向量空间V的一个基 a1, a2, …, ar 向量空间 V 的一个规范正交基 e1, e2, …, er 求规范正交基的方法 P108定理9 施密特正交化过程 设 a1, a2, …, ar 是向量空间 V 的一个基，那么令 a1 b1 a2 a3 c2 b2 c3 c31 c32 b3 基 正交基 规范正交基 定义 如果 n 阶矩阵 A 满足 ATA = E， 则称矩阵 A 为正交矩阵，简称正交阵． 于是 从而可得 方阵A 为正交阵的充分必要条件是 A 的列向量都是单位向量，且两两正交．即A 的列(行)向量组构成Rn 的规范正交基． 即 A?1 = AT 是正交矩阵，并求出P-1. 例 验证 * * * *