大学物理《刚体的定轴转动》资料.ppt

五 刚体组对轴的角动量定理及其守恒定律 定轴转动刚体的角动量增量等于合外力矩的冲量矩. 外力对某轴的力矩之和为零，则该物体对同一轴的角动量守恒. 1.角动量守恒有两种情况: 注意: 2.角动量守恒定律与动量守恒定律、 能量守恒定律一样都是自然界的规律。 一是转动惯量与角速度都不变; 二是两者都变但二者的乘积不变。 一、转动惯量与角速度都不变; 一个绕固定轴转动的刚体,当它所受的合外力矩(对该转轴而言)为零时,它将保持原有的角速度不变。该定理反映了任何转动物体都有转动惯性。 ——刚体转动的第一定律: 二、两者都变但二者的乘积不变。 花样滑冰 跳水中的角动量守恒现象 对于刚体组： 四 定轴转动的动能定理 刚体绕定轴转动时的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度平方乘积的一半. 1、转动动能 类比质点力学中动能（平动动能）： 力矩的功 2、力矩的功 类比质点力学中外力的功： 3、刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量 . 类比质点力学中动能定理： m 4、质量为m的不太大的整个刚体的重力势能 y dm yc C 　　一个不太大的刚体的重力势能和它的全部质量集中在质心时所具有的势能一样。 结论： X Y O z 5、刚体系统的功能原理 A外力 +A非保守内力=（Ek2 +Ep2 ）-（Ek1 +Ep1） 　　当含刚体的系统在运动过程中只有保守力内力做功时,在该过程中系统机械能守恒。 速度 角速度 加速度 角加速度 质量 m 转动惯量 角动量 动量 力 力矩 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 位移 角位移 质点运动与刚体定轴转动对照 质点运动 刚体定轴转动 当 时， 当 时， * * 定义：作用于质点的力对惯性系中某参考点的力矩，等于力的作用点对该点的位矢与力的矢积，即 M 的方向垂直于r和F所决定的平面，指向用右手法则确定。 在直角坐标系中，表示式为 1 力矩 一 质点的角动量 2-5 角动量 角动量守恒定律 注意： 1. 为物体相对于指定参考点的位矢，所以求物体所受的力矩时必须先指明参考点，相对于不同的参考点，对应的位矢 不同。物体所受的力矩不同。 3.如果力 的方向始终指向一个固定点，则该力就称为有心力，该固定点称为这个力的力心。 受到有心力作用的物体，相对于力心，其所受力矩为零。 2.何时 为零？ a. c.受到有心力作用 b.力的作用线与轴相交 2 质点的角动量定理 定义： ——角动量 ——角动量定理 作用在质点上的力矩等于质点角动量对时间的变化率。此即质点对固定点的角动量定理。 叫冲量矩 的方向符合右手法则. z 角动量 1. 2.质点在垂直于 z 轴平面上以角速度 作半径为 的圆运动，相对圆心 大小 A （圆运动） o P d d 3. 质量为m的汽车,以速率v沿直线运动,求它对O点的角动量为多少?对 P点的角动量为多少? m v o P d d o P d d o P d d 求角动量时必须先指明参考点! 三 质点角动量守恒定律 若 ，则 质点所受外力对某参考点的力矩为零，则质点对该参考点的角动量守恒。这就是质点的角动量守恒定律。 何时 为零？ a. c.受到有心力作用 b.力的作用线与轴相交 注意： 讨论： 以下各系统哪些量守恒？ 机械能守恒，动量不守恒 机械能守恒，动量也守恒 机械能不守恒，动量守恒 动量不守恒，角动量守恒 2.匀速圆周运动的质点受到向心力的作用，所以其角动量一定守恒。 O’ O 用绳系一质量为m小球使之在光滑的桌面上作圆周运动，球的速率vo ，半径为ro 。问：当缓慢拉下绳的另一端，圆的半径变为 r 时，小球的速率v是多少？ 解：因为通过转轴的合力矩为零，所以小球的角动量 守恒 ro vo Z L 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体. （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体的运动形式：平动、转动. 刚体平动 质点运动 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线. 一 刚体定轴转动的描述 2-6 刚体的定轴转动 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动 . 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 刚体的定轴转动 刚体绕某一固定轴转动时,其上各质元都在垂直于转轴的平面内作圆周运动,且所有质元的矢