中南大学_自控原理题及答案_AB卷热动.docVIP

中南大学考试试卷（A卷） 2002009学年 学期 时间110分钟 0年月日 自动控制原理 课程 学时 学分 考试形式： 卷 专业年级： 总分100分，占总评成绩 70 % 2.3 求如下系统的闭环传递函数（采样周期为1s）。(6分) 3. 一控制系统的动态结构图如图3所示。（1）求当?≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统的参数K1及(值。（2）求上述系统的位置误差系数KP、速度误差系数KV、加速度误差系数Ka及输入r(t)=1+2t时的稳态误差。（15分） 题3图 4. 某单位反馈系统其开环传递函数为，绘制系统根轨迹（12分） 5. 某单位反馈系统其开环传递函数为（32分） （1）绘制Nyquist图；并根据奈氏稳定判据求K0的稳定范围 （2）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV=30s-1，?≥40，20lgKg≥10dB， ?c≥2.3rad/s。 6. 图示分别为负反馈系统Nyquist图，判断系统是否稳定，如不稳定，指出不稳定根个数（共6分）  中南大学考试试卷（卷） 2002009学年 一 学期 时间110分钟 0年月日 自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷 专业年级： 热动0 总分100分，占总评成绩 70 % 图2-2 三、（15分）一控制系统的动态结构图如图3所示。 1、求超调量?=16.3%、调节时间tS（5%）=1.65s时，系统的参数K及(值； 2、求上述系统的位置误差系数KP、速度误差系数KV、加速度误差系数Ka及输入r(t)=1+2t时的稳态误差。 图3 四、（15分）设一单位反馈系统其开环传递函数为，画出其根轨迹图，求K0的稳定范围。 五、（13分）判断系统是否稳定，如不稳定，指出不稳定根个数 1、已知系统特征方程2s5+s4+6s3+3s2+s+1=0。（4分） 2、图示分别为负反馈系统的零极点图、Nyquist图。（9分） 六、（20分）已知最小相位系统开环对数幅频特性如图6： （1）写出其传递函数； （2）绘出近似的nyquist图； （3）求其相位裕量及增益裕量。 图6 七、（7分）求图7所示采样系统的开环脉冲函数和闭环脉冲传递函数，其中采样周期T=1秒。 (注：,） 图7 中南大学考试试卷（卷）2008~2009学年 一 学期 时间110分钟 0年月日 自动控制原理 课程 64 学时 4 学分 考试形式： 闭 卷1、 图2-1 图2-2 2、画出其等效信号流图，如下所示 前向通道： 三个回路： 流图特征式： 无不相交回路，P1与所有回路相交,故： 三、（15分）一控制系统的动态结构图如图3所示。 1、求当?=16.3%、tS（5%）=1.65s时，系统的参数K及(值； 2、求上述系统的位置误差系数KP、速度误差系数KV、加速度误差系数Ka及输入r(t)=1+2t时的稳态误差。 图3 解 1、系统开环传递函数为 【3分】 与标准型相对比，得 【4分】 由,得 【6分】 由，得 所以： 【8分】 【10分】 （2）开环传递函数： 系统的稳态误差系数分别为： 【13分】 输入为r(t)=1+2t时的稳态误差为 【15分】 四、（15分）设一单位反馈系统其开环传递函数为，画出其根轨迹图，求K0的稳定范围。 解：(1)根轨迹图绘制, ① 系统有三个开环极点，没有开环零点，故根轨迹有三个分支，对称于实轴并全部终止于无穷远零点，有3条渐近线。 【2分】 ②根轨迹渐近线与实轴交点为 根轨迹渐近线与实轴交角为 【4分】 ③在实轴上的（-∞，－10]、[-5,0]区间存在根轨迹 【6分】 ④显然，根轨迹在[-5,0]区间有分离，由可得： 3S2+110S+250=0，其解为S1=-7.88，S2=-2.11 经验证S2为分离点。 【8分】 ⑤将代入特征方程式S3+15S2+50S+K=0得 K?15?2+j(50???3?=0 解方程得为根轨迹起