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1.2.2计算机控制系统的硬件组成 典型的计算机控制系统的硬件主要包括：计算机主机、过程控制通道、操作控制台和常用的外设，如图1.4所示。应该指出的是，随着计算机网络技术的快速发展，网络设备也成为计算机控制系统硬件不可少的一部分。 * 计算机控制技术 * 主机 过程控制通道 A/D D/A D/I D/O 操作台（通讯） 控制对象（系统） CPU MEM 图1.4 典型的计算机控制系统的硬件组成框图 * 计算机控制技术 * 1. 主机 主机是指我们用于控制的计算机，它主要由CPU、存储器和接口三大部分组成，是整个系统的核心。 目前使用的主机有：单片机、PLC、工业PC等。 它主要完成数据和程序的存取、程序的执行、控制外部设备和过程通道中的设备的工作，实现对被控对象的控制，实现人机对话和网络通信。 由于CPU技术的发展和广泛应用及网络技术的发展和广泛应用，主机还要完成对一些含CPU设备和网络设备的控制。 * 计算机控制技术 * 2 过程控制通道 过程控制通道是被控对象与主机进行信息交换的通道，根据信号的方向和形式，过程控制通道又可分为： （1）模拟量输入通道 完成过程和被控对象送往主机的模拟信号的转换，使之成为计算机能够接收的标准数字信号。 （2）模拟量输出通道 目前，大多数执行机构仍只能接收模拟信号，而计算机运算决策的最终结果是数字信号。