运动目标图像的检测和跟踪.pdf

运动目标图像的检测与跟踪 摘要 在现实生活中，大量有意义的视觉信息都包括在运动之中。尽管人类的视觉即能看 见运动又能看到静止的物体，但是在许多场合，比如重要场所的安全监控、汽车的自动 驾驶和辅助驾驶、交通流量的控制、航空和军用飞行器的制导，人们往往只对运动目标 或物体感兴趣。因此，研究运动目标的检测和跟踪，有很大的现实意义和实际价值。本 文实现了在实验室环境下对运动目标进行识别和跟踪的系统，并通过控制云台、镜头将 目标始终保持在视场之中。主要讨论了单运动目标自动跟踪和多运动目标自动跟踪两种 情况。 (1)在视场中存在单个运动物体时，自动检测目标，根据目标的大小，实现对运动 目标的预警，通过分析差分图像的统计特性，自适应对灰度序列图像进行二值化处理， 突出了其中的运动目标，以此为基础，结合数学形态学和面积闽值的方法，消除噪声干 扰，分割出目标的运动区域，最后通过分析差分图像的投影图，检测出目标的运动状态。 本文使用直方图为模式特征，以改进的模板匹配算法为本系统的跟踪算法，并在此基础 上对后续目标加以运动检验等辅助手段，在跟踪过程中，使用Kalman滤波器对目标的 位置历史滤波，得到目标的运动参数估计，极大的减少了模板匹配的搜