1294998288273437506.3 汽车振动系统的简化....pptVIP

6.3 汽车振动系统的简化、 单质量系统的振动 思考题 如何将复杂的汽车简化成比较简单的多自由度系统？ 本节应掌握的内容 6.3.1 7、4、2、1个自由度简化模型； 6.3.2 单质量系统的自由振动； 6.3.3 单质量系统的频率响应特性； 6.3.4 单质量系统对路面随机输入的响应； （1）7个自由度模型 悬挂（车身）质量m2 —3个自由度 垂直、俯仰、侧倾 非悬挂（车轮）质量m1 — 4自由度 （垂直） （2）4个自由度模型 汽车对称于其纵轴线，且左、右车辙的不平度函数相等：x(I)=y(I)。 悬挂质量m2 —2自由度（垂直、俯仰） 非悬挂质量m1 －2自由度（垂直） 忽略轮胎的阻尼 4自由度振动模型车身质量的等效： （3）2个自由度模型 悬挂质量分配系数： 即，m2c=0，m2f、m2r在z方向上的运动相互独立，实际上是两个独立的双质量系统的振动。 （4）单自由度模型 车轮在低频区内5Hz以下，忽略轮胎的弹性与车轮的质量，可得到最简单的车身单质量系统。 6.3.2 车身单质量系统的自由振动 运动微分方程： 运动微分方程的解：通解＋特解（自由振动齐次解＋非齐次解） 令： 则齐次方程为： 其中固有圆频率: 阻尼比: 悬架系统阻尼比通常在0.25左右，为小阻尼，则齐次方程的解： 阻尼比对衰减振动的影响： 1．与有阻尼固有频率ωr有关 当 时， 只比 下降了3%左右。工程上，视 车身部分振动固有圆频率： （rad/s） 车身部分振动固有频率： (s-1或Hz) 即为：共振频率 阻尼比对衰减振动的影响： 2．决定振幅的衰减程度 6.3.3 单质量系统的频率响应特性 2.频率响应特性推导 6.3.4 单质量系统对路面随机输入的响应 （一）用随机振动理论分析汽车平顺性 1.平顺性分析的3个振动响应量 —车身加速度： （主要评价指标） —悬架动挠度： （与限位行程配合） —车轮与路面间动载： （影响车轮与路面间附着） 2.振动响应的功率谱密度与均方根值 2.振动响应的功率谱密度与均方根值 本章进行平顺性分析的一般方法： 路面不平度系数： 车速： 路面输入谱： 频率响应函数： 五、单质量系统对路面随机输入的响应 （二）车身加速度功率谱 的计算分析 车身加速度 对三种路面输入的幅频特性： （三）车轮与地面相对动载 对 幅频特性的分析 动 载： 相对动载： 式中： 静载 结论： 对于单质量系统，相对动载 与加速度 的 幅频特性变化趋势一致，只差1/g倍。 （四）悬架动挠度 对 幅频特性分析 动挠度复振幅： 动挠度的频响函数： 对于单质量振动系统： 所以， 对 幅频特性： 分析： ? ?《1(低频段)， ， 以+2：1斜率变化； ? ?》1(高频段)， ， 车身位移 。 ? ??1(共振段)， 小结： (1)悬架系统对车身位移而言，是将高频输入衰减的低通滤波器； (2)悬架系统对动挠度而言，是将低频输入衰减的高通滤波器； (3)高频时，车身位移z趋于零，弹簧变形与路面输入趋于相等；　 (4)阻尼比只在共振区起作用，且当阻尼比? =0.5时已不呈现峰值。 分析： (1) 降低 f0 ，可明显减小车身加速度—— 这是改善平顺性的基本措施； (2) 但f0降低 ，会使动挠度fd 增加，因限位行程[fd]布置受空间限制，不能太大，因此，降低固有频率f0有限。 根据不同的工作条件和不同汽车对舒适性的要求： ? 轿车车身部分固有频率f0较低，悬架较软，为减小车身加速度，一般取f0 =1-1.5 Hz; ? 对货车及越野车，行驶条件差，