YL235A型光机电设备的组装与调试.pptVIP

YL235A型光机电设备的组装与调试 电工教研组 黄家植 2011·12·24 教学思路 教学方法：项目教学法 教学进度安排表 教学准备工作 任务一：阅读学习任务书 一、工作任务 1. 根据设备装配图组装YL235A型光机电设备。 2. 按照设备电路图连接YL235A型光机电设备的电气回路。 3. 按照设备气路图连接YL235A型光机电设备的气动回路。 4. 输入设备控制程序，正确设置变频器的参数，调试YL—235A型光机电设备实现功能。 二、控制要求： 1、起停控制：触摸人机界面上的启动按钮（或手动按钮SB5），设备开始工作，机械手复位；手爪放松、手爪上升、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。触摸停止按钮(或手动按钮SB6)，系统完成当前工作任务循环后停止。 5、分拣功能： 1）当启动金属传感器检测到金属物料到位时，传送带停止运行。此时推料Ⅰ气缸动作，活塞杆伸出将它推入料槽一内；当推料Ⅰ气缸伸出限位传感器检测到活塞杆伸出到位后，活塞杆缩回；推料Ⅰ的缩回限位传感器检测气缸缩回到位后，系统返回初始位置。 三、工作要求： （1）根据设备布置图和安装要求，进行设备实物安装； （2）根据控制要求，写出PLC输入/输出地址分配表； （3）画出PLC接线原理图，并连接设备电路部分； （4）按照设备气路图连接气路部分； （5）画出状态流程图； （6）画出梯形图，将梯形图输入电脑； （7）下载程序，通电调试与监控。 任务二 设备组装 本设备是由机械手搬运装置、传送及分拣装置组成。安装时，要求物料转盘、出料口、机械手及传送带落料口之间衔接准确，安装尺寸误差要小，以保证送料机构平稳送料、机械手准确抓料和放料。 1．结构组成 物料搬运、传送及分拣机构主要由加料站、机械手搬运装置、传送装置及分拣装置等组成。其中，机械手主要由气动手爪部件、提升气缸部件、手臂伸缩气缸部件、旋转气缸部件及固定支架等组成；传送装置主要由落料口、落料检测传感器、直线皮带输送线（简称传送线）和三相异步电动机等组成；分拣装置由三组物料检测传感器、料槽、推料气缸及电磁阀阀组组成。 2．机械装配 （1）划线定位。 （2）组装传送装置： 1）安装传送线脚支架；2）固定落料口；3）安装落料口传感器；4）固定传送线。 （3）组装分拣装置： 1）固定三个起动推料传感器；2）固定三个推料气缸；3）固定、调整三个料槽与其对应的推料气缸，使之共用同一中性线。 任务三 ：电路部分连接 一、编写PLC的I/O接口分配表 根据YL235A型光机电设备控制要求，以及设备装配示意图，列出PLC的I/O接口分配表。 注意： COM1～COM4外接24V正极；COM5接变频器公共端SD和警示灯的公共端。  二、绘制PLC接线原理图 根据PLC的I/O接口分配表，画出PLC接线原理图 三、电路连接操作步骤 根据PLC接线原理图，以及设备输入/输出端子接线图，对设备输入/输出元器件进行电器线路连接。 任务四 ： 气路部分连接 按照设备气路原理图连接气路部分。 1．气路组成 ： （1）机械手气动回路中的气动控制元件主要是4个两位五通电磁换向阀及8个节流阀；气动执行元件是提升气缸、伸缩气缸、旋转气缸及气动手爪。 （2）分拣机构气动回路中的气动控制元件是3个两位五通单控电磁换向阀及6个节流阀；气动执行元件是金属推料气缸Ⅰ、白色塑料推料气缸Ⅱ、黑色塑料推料气缸Ⅲ。 （3）气路还配有气动二联件及辅助元件。 3．气路连接方法： （1）快速接头与气管对接。 （2）气管插入接头时，应用手拿着气管端部轻轻压入，使气管通过弹簧片和密封圈达到底部，保证气路连接可靠、牢固、密封；气管从接头拔出时，应用手将管子向接头里推一下，然后压下接头上的压紧再拔出，禁止强行拔出。 （3）用软管连接气路时，不许急剧弯曲，通过弯曲半径应大于其外径的9～10倍。管路的走向要合理，尽量平行布置，力求最短，弯曲要少且平缓，避免直角弯曲。 任务五 ： 程序设计与输入电脑 一、工作流程图绘制 依照控制要求，以及PLC接线原理图，画出PLC控制的工作流程图： 1．送料机构工作流程图 2．机械手工作流程图 3．传送带与物料分拣机构工作流程图 程序梯形图绘制 将梯形图程序输入电脑1．启动三菱PLC编程工程软件GX Developer。2．创建新文件，选择PLC类型。3．输入程序。4．将电脑中的程序梯形图转换成指令语句表。5．保存文件。 任务六 程序下载调试与监控 1．先PLC切换到STOP状态，操作电脑清除PLC内存，再将电脑程序下载到PLC中； 2．将PLC切换到RUN状态，再电脑程序切换到监控状态。 3．接通气泵工作电源，气源的气压达到0.4～0.5Mpa后，开启气源的总气阀和气动二联件上的阀门给机构供气。检查气路是否