故障诊断技术的回顾与展望.pptVIP

系统庞大的规模与高度的复杂程度 系统中出现的某些微小故障若不能及时检测并排除，就有可能造成整个系统的失效、瘫痪，甚至导致巨大的灾难性后果 如何提高系统的安全性、可靠性，防止和杜绝影响系统正常运行的故障的发生和发展就成为一个重要的有待解决的问题 提高系统安全性、可靠性的方法有多种，其中一个重要的方法就是采用故障检测与诊断技术 故障包括两层含义： 一是系统偏离正常功能。其形成原因主要是因为系统的工作条件（含零部件）不正常而产生的。通过参数调节，或修复零部件，又可恢复正常功能 二是功能失效。是指系统连续偏离正常功能，且其程度不断加剧，使设备基本功能不能保证 诊断技术可以说几乎是与机器的发明同时产生的 本世纪60年代，起源于工业发达的欧美国家和亚洲的日本 70年代中期进入蓬勃发展的阶段 进入80年代以后，已经形成了集众多现代科学技术于一体的，一门既注重理论研究，又注重实际应用的新兴交叉学科 2.1 Basic concepts of fault diagnosis Technique 2.2 Faults Classification 2.3 Basic tasks of fault diagnosis 2.4 Performance indices 2.5 Classification of fault diagnosis methods 故障(fault)：系统至少一个特性或参数出现较大偏差，超出了可接受的范围。此时系统的性能明显低于其正常水平，所以已难以完成其预期的功能 失灵(malfunction)：在系统完成特定的任务时，出现了间断性的不规则现象 失效(failure，又称严重故障)：是指系统连续偏离正常功能（由于故障），且其程度不断加剧，使系统持续丧失了完成给定任务的能力 残差(residual)：故障指示器，由测量值与模型计算值的差得到 征兆(symptom)：由故障引起的系统可观测的特性与其正常的特性相比所出现的异常变化 监视(monitoring)：通过记录信息、识别与指示系统行为的异常现象，连续与实时地确定某一物理系统的运行状态。 监控(supervision)：对物理系统进行监视，并且当他发生故障时采取适当的措施，以维持其运行。 误报(false alarm)：系统没有发生故障而报警。“误报率”是衡量故障诊断系统性能的基本指标之一 漏报(missing alarm)：系统发生了故障而没有报警。“漏报率”是衡量故障诊断系统性能的又一个基本指标 ☆ 按照发生部位的不同划分 过程故障（process faults）：被控对象中的某些元部件甚 至是子系统发生异常 传感器故障（sensor faults）：控制回路中用于检测被测量的传感器发生卡死、恒增益变化或恒偏差而不能准确获取被测量信息，具体表现为对象变量的测量值与其实际值之间的差别 执行器故障（actuator faults）：控制回路中用于执行控制命令的执行器发生卡死、恒增益变化或恒偏差而不能正确执行控制命令，具体表现为执行器的输入命令和它的实际输出之间的差别 ☆ 按照时间特性的不同划分 突变故障(abrupt faults)：参数值突然出现很大偏差，事先不可监测和预测的故障 缓变故障(incipient faults)：又称为软故障，指参数随时间的推移和环境的变化而缓慢变化的故障 间隙故障(intermittent faults)：由于老化、容差不足或接触不良引起的时隐时现的故障 ☆ 按照发生形式的不同划分 加性故障(additive fault)：作用在系统上的未知输入，在系统正常运行时为零。它的出现会导致系统输出发生独立于已知输入的改变 乘性故障(multiplicative fault)：系统的某些参数的变化。它们能引起系统输出的变化，这些变化同时也受已知输入的影响 ◆ 检测性能指标（Detection Performance Index） ﹡ 早期检测的灵敏度 ﹡ 故障检测的及时性 ﹡ 故障的误报率和漏报率 ◆ 诊断性能指标（Diagnosis Performance Index） ﹡ 故障分离能力 ﹡ 故障辨识的准确性 ◆ 综合性能指标（Comprehensive Performance Index） ﹡ 鲁棒性 ﹡ 自适应能力 ﹡ 安全性 ﹡ 可靠性 THANKS！ 5.1 Data-driven Control Theory Hunan University of Technology 二、 数据驱动控制理论与方法的存