第一章 自控原.pptVIP

* 根据教学大纲以及每章的知识点安排的，但会根据课堂同学们的接受情况进行一些微调。由此同学们可以了解每一章在这门课中所占的比例 * 从这门课开始同学们才接触到自动控制技术的一些相关的术语。也就是说从这门课开始同学们才真正进入自动控制，前面的学习都是为这么课打基础的。 * 自控原理是技术基础课，学完它后下学期将学习各类专业课如自动控制系统，计算机控制系统过程控制系统…..由此图大家对于本课程在我们专业和课程设置中的重要性有所体会。 * 从控制理论角度来看，自控原理是控制理论的重要组成部分。又称为古典控制理论，是本课程要重点介绍的内容。1781年瓦特发明了行星式齿轮，将蒸汽机的往复运动变为旋转运动；制造了从两边推动活塞的双动蒸汽机 ,从此，动力机、传动机和工作机组成了机器生产系统，成为产业近代化的核心。它有力促进了欧洲18世纪的产业革命，推动世界工业进入了“蒸汽时代”。 * Single input single output * Multi-input multi-output 古典和现代控制理论均建立在系统模型完全已知或者说是系统的运动规律完全已知的条件下。 * 智能控制理论主要解决的问题是模型不精确或模型未知的情况。如模糊洗衣机，模糊电饭堡….前面介绍了控制理论的发展阶段,大家要想掌握最高层次的控制理论必须从基础学习,千里之行始于足下.控制理论的基础就是我们将要学习的自动控制原