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机器人技术基础 《机器人工程》（日）白井良明 （薄、精、新） 主要内容 第一章：机器人学引论 第二章：机械手的运动 第三章：机械手的控制 第四章：机器人的感觉 第五章：环境的识别 第六章：移动和机构的控制 第七章：机器人智能化 第一章机器人学引论 什么是机器人 机器人的种类 机器人学有什么用处 咋样学习机器人学 §1.1机器人发展史 科幻作品 20年 robot :捷克作家卡雷尔.查培克（Kapel Capek) 人造劳动者 60年代实用化的机器人，区别、工业机器人（操作手）； 70年代机器人的概念才被确认，出现了机器人学； 80年代工业机器人大量应用，出现了大量的移动机器人研究（步行机、月球车）； 90年代出现了智能机器人的概念，医用机器人出现在临床，移动机器人开始应用； 20世纪末出现了大量的智能机器人比赛和智能机器人模型、助残机器人； 可以预见的未来、机器人将走入我们的生活，成为我们生活中不可缺少的一部分。 什么是机器人 机器人是一个动态的概念，一般具有下列性质： 代替人进行工作：能像人一样使用工具和机械(机床和汽车不行） 有通用性：根据工况进行作业变换（玩具不能) 可以直接对外发生作用：不仅能像计算机一样进行计算，还能对外产生作用 §1.2机器人的种类 机器人的分类方法有许多，这里简单介绍三种 根据机器人