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模糊PID控制在泵站高效运行中的分析 邮局订阅号 ：82-946 360 元 / 年 技 术 创 新 控制系统 《PLC 技术应用 200 例 》 您的论文得到两院院士关注 模糊 PID 控制在泵站高效运行中的分析 The analysis of parameter self-tunning fuzzy PID control in pumping station energy saving ( 上海理工大学 ) 王 斐 张 生 WANG Fei ZHANG S heng 摘要 : 高效的水泵运行方式是使蓄水池的水位始终维持一个比较高的状态 , 保持充足的流量可以使水泵始终工作在高效点附近 。 本 文将探讨在使用固定转速水泵泵站利用稳定高水位方法维持水泵高效运行的可行性以及实现水位稳定的控制算法 。 关键词 : 节能 ; 高效工作 ; 模糊自适应整定 PID 控制 中图分类号 : TP273 文献标识码 : A Abstract: with the water level of tank maintain at a high level pump can working at a high efficiency point.This article mainly dis- cussed about the algorithm of how to maintaining the water level where the fixed-speed pump was employed. Key words: energy saving; high efficiency working; parameter self-tunning fuzzy PID control 文章编号 :1008-0570(2010)05-1-0081-02 1 引言 在一处泵站的水泵选型工作中要考虑到当地的管路特性 , 管路特性曲线与水泵工作曲线的交叉点是水泵的工作状态 , 一 般来说在设计时 , 水泵的高效点是在最大流量点附近。因此污水 泵站中水泵节能的一个方法便是使水泵尽量工作在流量充足 的情况下。 如果按照目前大部分泵站的水泵的工作方式 ( 有不少泵站 还采取人工开泵的方式 ), 即有污水入池并达到一定标准便开泵 直至水位降低至某一程度 , 不能保证水泵一直工作在高效点。为 了克服以上不够经济的情况 , 可以对水泵的工作模式进行修正。 根据伯努利方程 (1-1) 式中 : 表示单位重量流体的位能 , 表示单位质量流体的 压力能 , 表示单位质量流体的动能 , 为管路总损失 , 为 单位重量流体通过泵获得的能量。 由式 (1-1) 可见 , 当等式左边压力能增加 , 在同等深度处 , 等 式右边的 项会增加 , 也就是流速增大 , 即意味着流量的增加 , 当然这又会使管路损失 有一点增加 , 但是不会完全抵消流 量的增加。 可见如果采用维持蓄水池高液位时开泵的工作方式 , 能使 水泵稳定工作在最大流量状态下 , 而水泵的选型安装就是按照 最大流量状态为最高效率点左右的原则进行的 , 这样工作方式 可以维持水泵的高效率。 2 蓄水池的建模 假设污水不断流入蓄水池 , 进水量为 , 假设在水位为最高 时单台泵的排水量为 , 则有 : (2-1) 其中 A 为蓄水池底面积 ,n 为开启的水泵台数 根据实际经验 , 流量与液位高度一般有 的关系 , 为一常数 , 同泵的功率 , 转速等有关 。 假设在某一个液位附近 ( 假设为 ) 变化不大 , 为了避免分 析的困难 , 可以将 的表达式线性化为 : (2-2) 所以 , 式 (2-1) 变为 : (2-3) 传递函数为 (2-4) 3 模糊自适应整定 PID 控制系统 模糊自适应整定 PID 控制系统是由一个模糊自调整机构 和一个标准 PID 控制器组成。根据输入信号偏差 e 的大小、方 向以及变化趋势等特征 , 通过模糊推理做出相应决策 , 在线调整 P、I、D 参数修正值 、 、 以适应对象模型的参数变 化和工作条件变化。由于污水泵站具有来水量不规则,滞后,以 及输水管网工作曲线与水泵效率曲线的耦合关系使得系统模 型参数会发生变化等特点 , 自调整模糊 PID 控制是非常合适的 , 我们先使用 MATLAB 进行系统设计。 图 1 3.1 确定隶属度函数 以误差 和误差变化率 为输入 , 、 、 为输出 。 取输入 、 和输出 、 、 的模糊子集为{NB,NM, NS,ZE,PS,PM,PB}, 其论域为 [-3,3], 量化等级为 王 斐{-3,-2,-1,0,1,2,3}。 : 硕士研究生 Q I Q O e ec á ? ? á ? ? á ? ? e ec á ? ? á ? ? á ? ? -