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二进制输出格式 电文帧结构 基本的帧结构包含一个固定的前缀，一个电文长度定义，一个电文，和为了保证高的数据传输完整性的一个24比特周期冗余校验(CRC)。帧格式的结构如表1所示。 表1 帧结构 文件头 保留 电文长度 可变长度数据电文 CRC 8bits 6bits 10bits 可变长度，字节的整数个数 24bits 没有定义-设置为000000 按字节算的电文长度 0-1023字节 CRC-24 文件头是一个固定的8比特序列。填充比特(0)必须在循环冗余校验之前填充数据电文的最后一个字节，从而保证最后一个字节完整。因此总字节数是大于原有字节数的最小整数。 电文内容 数据格式根据RTCM 10403.1对GPS和北斗数据进行了修改，具体的电文组如表格2所示。 表2 电文组 组名称 次组名称 发播间隔 电文类型 观测值 北斗B1和GPS L1 1秒 3001 坐标和速度 流动站的坐标和速度 1秒 3002 卫星星历 GPS和北斗星历 120秒 3003 2.1 观测值电文 表3. 观测值电文头 数据域 数据域编号 数据类型 比特数 数据说明 电文序号( “3001”) uint12 12 不同电文的标志 测站ID uint12 12 测站编号 历元时刻(TOW) uint30 30 提供的观测历元时刻从当前周的开始起算， 精确到毫秒（以G