装备实验三内容.docVIP

仓储出入库系统 仓储出入库系统由巷道式堆垛机、堆垛机控制柜、两排五层十五列的喷塑货架、一个平移出货台、一个平移入货台构成。 [巷道式堆垛机]： [堆垛机控制柜]：堆垛机控制柜以PPI通讯协议与“仓储”计算机进行数据交换。 堆垛机控制柜采用西门子S7-200 PLC模块、西门子M420变频器、通讯电缆、各类电气元件及相应控制软件构成一个工业标准柜，用来控制堆垛机。PLC的通讯线连接到电脑的COM4口。 本系统所采用的S7-200系列的PLC为：CPU226 订货号为216-2AD23-0XB0。 [喷塑货架]： 该货架为两排五层十五列和一排十列构成，共150个仓位。[平移出货台]： [平移入货台]： 堆垛机有三个电机控制，实现XYZ三个方向全方位控制。堆垛机的行走电机0.27KW、升降电机0.37KW、叉伸电机65W。行走电机、升降电机和叉伸电机都带抱闸制动。行走电机由一台西门子MM440变频器控制，升降电机由一台西门子MM420变频器控制，叉伸电机由继电器切换控制正反转。堆垛机的定位信号由安装在堆垛机上的五个光电传感器、三个微动开关和四个限位开关提供。 前后行走定位： 行走定位由两个光电传感器提供，并安装有前后极限限位。当走到极限位置时切断变频器的使能，强迫行走电机停止运转。 光电信号采集原理：在堆垛机前后行走过程中，光电信号传输到PLC后作为列的计