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顶驱光电编码器更换步骤
顶驱光电编码器更换步骤
一、拆卸：
1、将光电编码器的电缆从本体子站内拆下
2、将刹车装置处固定电缆的隔栅卸松
3、拆开并取下刹车装置的A侧弯板（如图所示，更换A电机编码器时拆卸A侧弯板，B电机时拆卸B侧弯板）
4、将编码器连杆与立柱连接处拆开，再拆下立柱（更换B电机时不用拆下立柱）
5、卸开编码器上压盖的螺栓，取下压盖
6、卸开编码器与上连接轴连接的内六方螺栓，取出轴向挡板
7、将编码器垂直向上取出，并顺势抽出电缆
二、安装：
1、将编码器电缆沿取出方向从隔栅处穿出，
2、将编码器置于上连接轴正上方，并对准键槽放下
3、放入轴向挡板，并用内六方螺栓将编码器与上连接轴连接
4、安装编码器上压盖，并用螺栓固定
5、安装立柱，并将编码器连杆与立柱连接
6、将刹车装置内多余的编码器电缆顺出，并用隔栅固定
7、安装好刹车装置的A侧弯板
8、将编码器的电缆连接到本体子站内，顺好并固定电缆。
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