第3章刚体力学重点.pptVIP

刚体力学·功能原理 例3.3.1 质量、半径相同的圆柱、薄球壳、 球体从相同光滑斜面、相同高 度由静止无相对滑动下滑 求：质心所获得的速度 解：将地球、斜面、m看作为系统，由机械能守恒 无滑动的条件 对圆柱 对球壳 对球体 质心获得的速度分别为 刚体力学·功能原理 例3.3.2 质量为 m 的火箭以与地轴 oo? 平行、速度 v0 发射，运动轨道与地轴 oo?相交于距 o 为 3R 的C点。不考虑地球的自转和空气阻力 求：火箭在C点的速度 v 与 v0 之间的夹角?。(设地球的质量为M、半径为R) 解　火箭运动过程中机械能守恒 对 o 点的角动量守恒 解得 刚体力学·功能原理 例3.3.3 质量 m、长 l 的均匀细直棒可绕其一端且与棒垂直的水平光滑固定 轴 o 转动；开始时，棒静止在竖直位置 求：棒转到与水平面成? 角时的角速度和角加速度 解：取水平面为零势面，转动过程中机械能守恒 讨论：本题也可先由　　　 求出?，再用　　　　　 积分求? 刚体力学·功能原理 例3.3.4 由弹簧、匀质滑轮和重物 M 组成的系统，该系统在弹簧为原长时被 静止释放；绳与滑轮无滑动 求：(1) 重物 M 下落 h 时的速度；(2) 弹簧的最大伸长量 解：(1) 系统在运动过程中只有重力和弹性力