SDA伺服驱动器说明书_V1.16讲课.doc

1. 產品檢查與型號說明 1 1.1 概要 1 1.2 產品檢查 1 1.3 伺服驅動器外觀及面板說明 6 1.4 伺服驅動器操作模式簡介 7 1.5 斷路器與保險絲建議規格表 7 2. 安裝 8 2.1. 注意事項與保存方式 8 2.2. 安裝環境條件 8 2.3. 安裝方向與間隔 8 3. 配線與信號 11 3.1. 主迴路電源與週邊裝置連接 11 3.1.1. 週邊裝置接線圖-1KW以下 11 3.1.2. 週邊裝置接線圖-1.5KW以上 12 3.1.3. 驅動器的連接器與端子說明 13 3.1.4. 電源接線法 14 3.1.5. 馬達U、V、W引出線的連接頭規格 15 3.1.6. 編碼器引出線連接頭規格 17 3.1.7. 線材的選擇 19 3.2. 伺服系統機能方塊圖 20 3.3. CN1 I/O信號接線與說明 22 3.3.1. CN1端子配置圖 22 3.3.2. CN1端子信號說明 24 3.3.3. 介面接線圖 33 3.3.4. 使用者指定DI與DO信號 38 3.4. CN2 編碼器信號接線與說明 39 3.5. CN3 通訊埠信號接線與說明 41 3.6. CN4 USB通訊埠 42 3.7. 標準接線方式 43 3.7.1. 位置控制(Pr Mode)接線圖 43 3.7.2. 位置控制(Pt Mode)接線圖 44 3.7.3. 速度控制(S M