V-M双闭环直流调速系统设计讲课.docVIP

自动化工程学院 课程设计报告 课程：电机与运动控制系统 设计题目：V-M双闭环直流调速系统设计 目录 第1章 绪论 1.1 设计背景......................................................................................................1 1.2方案选择.......................................................................................................1 1.2 总体设计........................................................................................... ..........2 主回路选择和计算 1.1 整流变压器的计算.......................................................................................3 1.2 整流器的选择..............................................................................................3 1.3 整流元件晶闸管选型..................................................................................4 1.4 主回路保护环节的择.........................................................................4 第3章 控制回路的设计 3.1 触发回路的选择.........................................................................................5 3.2 反馈电路参数的选择..................................................................................5 3.3 控制系统的动态计算及调机器设计..........................................................6 第4章 驱动电路的设计 4.1触发电路的驱动..........................................................................................9 4.2 给定电压及运放的驱动............................................................................10 第5章 总结.......................................................................................................10 参考文献...............................................................................................................12 附录 附录一...............................................................................................................13 附录二...............................................................................................................14 绪论 1.1 设计背景 近几年，交流调速飞速发展，逐渐有赶超并代替直流调速的趋势。直流调速理论基础是经典控制理论，而交流调速主要依靠现代控制理论。不过最近研制成功的直流调速器，具有和交流变频器同等性能的高精度、高稳定性、高可靠性、高智能化特点。同时直流电机的低速特性，大大优于交流鼠笼式异步电机，为直流调速系统展现了无限前景。单闭环直流调速系统对于运行性能要求很高的机