XXX科技有限公司商业计划书讲课.doc

XXX科技有限公司商业计划书 1、企业主要技术、产品及服务 （产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点、主要的技术指标和关键技术说明、主要介绍技术、产品及服务的背景、目前所处发展阶段、与国内外同行业其它公司同类技术、产品及服务的比较，本公司技术、产品及服务的新颖性、先进性和独特性，如拥有的专门技术、版权、配方、品牌、销售网络、许可证、专营权、特许权经营等）背景 技术、产品及服务 为进一步阐述互联网+多智能体信息服务系统的应用对象和服务方式，我们通过三个案例举例说明。 (1)城市市政市容监控服务 本公司与三亚市市政市容委员会合作，正在搭建以无人机、系留气球为视频信息采集平台，搭载Wi-Fi、3G视频传输终端，通过互联网完成实时视频向三亚市城市管理数字化中心传输工作。系留气球通过在固定区域升空完成视频采集与传输，无人机将通过车载平台向监控点进行投放，数字化中心产生任务指令，通过互联网和3G技术指挥无人机起降和航拍路径规划，实现兴趣区域的违法建筑、垃圾倾倒、占道经营等违法现象进行视频监控。 (2)湿地环境信息采集服务 由于湿地特殊的地理位置，在湿地环境信息采集服务中往往无法通过运营商提供的移动通信网络完成数据和视频的远距离传输。针对该问题，本公司采用两种方式解决该问题。首先，利用无人船搭载环境监测传感器，水样采集装置，完成定期巡逻任务。在无人船执行巡逻任务时，可与岸基传感器网络通信，收集传感器网络采集信息，当到达通信信号覆盖区域时，向指挥中心进行数据上报；其次，可通过无人机与无人船协同完成湿地环境采集，即无信息人船搭载无人机进行巡逻任务，无人船负责收集岸基无线传感器网络信息，无人机起飞后收集湿地内陆传感器网络信息，收集完毕后返回无人船，由无人船负责信息上报。 精准农业服务 目前无人在农业方面的应用主要集中无人机农药喷洒和灾情预警。尤其在遥控无人机进行大面积农药喷洒方面获得大量应用，但应用效果受到地形地貌、自然气候、无人机装备功能等因素影响，无法实现精准喷洒，实际使用效果并不理想。为此，本公司利用互联网+多智能体信息服务系统，通过在农田部署各类型无线传感器网络实现土壤和植物长势监测，相关数据通过互联网上报服务中心，服务中心可对收集数据进行分析，并在获得的分析结果基础上，对部署在相关区域的多架无人机完成远距离任务下发，实现喷洒药量和喷洒区域的精准控制。 1.3产品开发、生产策略，行业特点、竞争焦点①多旋翼无人机平台，以STM32F103VC微控制器为核心控制单元，以KeiluVision4作为集成开发环境，以PX4FLOW光流模块和GPS模块作为位置传感器，实现飞行器相对于地面的位置检测即作为多旋翼控制的PWM输入量，并选用MPU6050和三轴磁力计作为多旋翼的姿态测量系统，通过欧拉角和四元数进行姿态解算，通过PID控制算法进行电机控制，从而矫正飞行姿态，从而实现稳定飞行。具体参数如下： GPS/AHRS导航定位，GPS信号不稳定时可自动切换为AHRS模式，以确保飞行安全； 控制指令更新频率为50Hz，支持导航点预先设置、航迹中途修改和自主航迹规划3种模式； 系统集成3轴陀螺仪、磁传感器、气压传感器、飞行数据记录仪，通用I/O和RS232串口通信； 机载控制系统电压范围8-24V，能耗5W，重量250-300g； 地面站硬件系统支持1W发射功率下15-20km的远程控制指令传输。 通信系统能够适应海面电磁环境，适合无人机搭载； 采用IEEE802.11g或IEEE802.22标准，在工作频率700MHz、信道宽度20MHz、1W下能够实现10km范围内无人机-无人机、无人机-母船通信组网，数据传输速2Mbps。 ②无人船平台，以STM32F103VC微控制器为核心控制单元，以KeiluVision4作为集成开发环境，以GPS模块作为位置传感器，实现远距离遥控航行和自主航行。具体参数如下： GPS/AHRS导航定位，GPS信号不稳定时可自动切换为AHRS模式，以确保航行安全； 船载载电源系统提供电压范围14.8-24V； 地面站硬件系统支持1W发射功率下15-20km的远程控制指令传输。 可搭载无人机起降； 船体尺寸3-5m； 船体材料为橡胶或硬塑料，橡胶船体便于运输； 续航时间10小时，作业半径20km。 ③系留气球平台，凯夫拉纤维缆绳和氦气气球构成，气球可吊装应急通信设备，视频采集设备和其他多类型传感器。具体参数如下： 气球升空最大高度1000m； 气球电力系统为地面供电，提供14.8-24V电源； 数据传输可提供Wi-Fi、3G、4G通信； 最大升空重量6kg； 持续升空时间时间3-4周。 （2）信息服务系统 以LabVIEW2015为上位机集成开发环境，以NI USRP-2952R作为收发控制单元，实现多智能体的协同指挥和信息接收