第六章PLC指令系统及编程总结.pptVIP

第六章 PLC指令系统及编程 STEP 7 为 S7-1200 提供以下标准编程语言： ● LAD（梯形图逻辑）是一种图形编程语言。 它使用基于电路图的表示法。 ● FBD（功能块图）是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号的编程语言。 梯形图 (LAD) 功能块图 (FBD) 第一节 位操作指令 结论： 机器（例如，时间继电器或触发器）的电路逻辑以前是通过将开关、辅助接触器或控制接触器连接在一起来实现，而现在均由 PLC 来处理。 输入端的控制元件（例如，输入开关或选择开关）和输出端的电源接触器（例如，电机接触器、极性换向器或阀）无法由PLC 替换。 任务： 1、三相异步电动机的简单正反转控制 2、三相异步电动机带有双重互锁的正反转控制 （2）置位和复位指令 A、置位和复位 1 位 B、置位和复位位域 （3）上升沿和下降沿指令 A、边沿检测触点指令 B、边沿检测线圈指令 B. 计数器指令 第二节 顺序功能图（SFC） 1.比较指令 （2）范围内和范围外指令 （3）OK 和 Not OK 指令 2.数据传送指令 (2)交换指令 3.移位和循环指令 字节逻辑运算过程 2.1 功能图及其基本概念 功能图又称功能流程图，它是一种描述顺序控制系统的图解表示方法，是专为工业顺序控制程序设计的一种功能说明性语言。它能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析、设计电气控制系统控制程序的重要工具。 功能图主要由“状态”、“转移”及有向线段等元素组成。适当运用功能图的组成元素，就可得到控制系统的静态表示方法，再根据转移触发规则模拟系统的运行，就可以得到控制系统的动态过程。 1．状态 状态是控制系统中一个相对不变的性质，对应于一个稳定的情形。 （1）工作状态 工作状态是控制系统正常运行时的状态，按系统是否运行其状态可分为静态和动态两种。 ①静状态是指没有运行的状态 ②动状态是当前正在运行的状态 （2）与状态对应的动作 状态下动作的表示 2．转移概念 转移是一种条件，当该条件成立时，称为转移使能。 该转移如果能够使状态发生转移，则称为触发。 一个转移能够触发必须满足:状态为动状态及转移使能。 转移条件是指使系统从一个状态向另一个状态转移的必要条件，通常用文字、逻辑议程及符号来表示。 转移符号 第三节 功能指令 （1）比较指令 （1）MOVE指令 （1）移位指令 * * 第一节 位操作指令 第二节 顺序功能图 第三节 功能指令 1、逻辑控制指令 2、定时器、计数器指令 1、逻辑控制指令 （1）触点指令与线圈指令 1、输出线圈：如果有能流通过输出线圈，则输出位设置为 1。如果没有能流通过输出线圈，则输出线圈位设置为 0。 2、反向输出线圈：如果有能流通过反向输出线圈，则输出位设置为 0。如果没有能流通过反向输出线圈，则输出位设置为 1。 KM2 M 3~ A B C KM1 FU QS FR KM1 SB1 KM1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 KM2 KM1 例：三相异步电动机带电气互锁的正反转控制 I/O分配： SB1?I 1.0 SB2 ?I 1.1 SB3?I 1.2 KM1 ?Q 1.1 KM2 ?Q 1.2 I 1.2 SB3 Q 1.2 KM2 I 1.1 SB2 Q 1.1 KM1 I 1.0 SB1 O I KM1 SB1 KM1 SB2 FR KM2 KM2 SB3 KM2 KM1 梯形图的编程规则： （1）梯形图的左边为起始母线，右边结束母线省 略不画。梯形图按从左到右、从上到下的顺 序排列，每个线圈为一个逻辑行，最后是线 圈输出，整个图形呈阶梯型。 （2）梯形图中的接点（对应触头）有两种： 常开（ ） 和 常闭（ ）。 不同的继电器用不同的寄存器编号表示。梯 形图的每个逻辑行必须是触点与母线相连。 （4）继电器触点作为输入元素可使用无数次，用线 圈驱动的触点可多次用作输入，既可用常开触 点，又可用常闭触点。 2、定时器、计数器指令 A.定时器指令