5-1 刚体的运动.pptVIP

* 一、平动和转动 (Translation and rotation) §5-1 刚体的运动 ★ 刚体 — 在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体。 （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 刚体是理想模型。 1. 刚体的平动 连接刚体中任意两点的线段在运动中始终保持平行。 特点: 刚体上所有点的运动轨迹 、 都相同，可用质点运动 来描述。 刚体平动 质点运动 2. 刚体的转动 转动又分:定轴转动和非定轴转动 。 定轴转动： 刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 特点： a.各质元都在做圆周运动 b.各质元做圆周运动的平面与转轴垂直，圆心在其轴线上 c.相同的时间内各质元转过的角度相同 用角量如角位移、角速度、角加速度来描述刚体的定轴转动。 3. 刚体的平面运动 刚体质心限制在一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面且通过质心. 4. 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 二、刚体的定轴转动 (Fixed-axis rotation) 在刚体转动中, 如果转轴固定不动, 称为定轴转动。过刚体上任意一点并垂直于转轴的平面称为转动平面。 刚体作定轴转动时，所有的点都具有相同的角速度和角加速度, 在相同的时间内有相等的角位移。但是位移、速度和加速度却不相等