5-2_6 刚体动力学.pptVIP

* 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ ∑ 转动惯量 J J 得 一、刚体的转动动能 (Rotational kinetic energy ) §5.2，5.3，5.5，5.6 刚体定轴转动 刚体转动动能与质点运动动能在表达形式上是相似性的。 二、刚体的转动惯量 (Moment of inertia ) 从转动动能公式看到， 刚体的转动惯量J与质点的质量 m 相对应。在质点运动中，质点的质量是质点惯性的量度。在刚体转动中， 刚体的转动惯量是刚体转动惯性的量度。 转动惯量的计算方法 质量离散分布刚体的转动惯量 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 J 的单位： 质量离散分布 J 的计算方法 例1、如图，求质点 m 对过圆心且垂 直于转动平面的转轴的转动惯量。 o 例2、 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 解： ：质量元 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 m d 质量连续分布 一根质量为m = 1.0 kg 、长为l = 1.0 m 的均匀细棒, 绕通过棒的中心并与棒相垂直的转轴以角速度? = 63 rad?s-1 旋转