06第六章 刚体动力学.pptVIP

R 此装置对通过某一圆盘直径的轴的转动惯量。 解 两块质量均为 M ，半径均为R 的均质圆盘间连有一均质细杆细杆长为 l ，质量为 m ，过两盘的圆心且与两盘垂直，如图所示。 l x y z 1 2 3 垂直轴定理 平行轴定理 1. 求 x L ? O M y 2. 已知棒长 L ,质量 M ，在摩擦系数为 ? 的桌面转动 (如图) 解 根据力矩 x dx T T 例如 T T 在定轴转动中，力矩可用代数值进行计算 ? 求 摩擦力对y轴的力矩 (1) 飞轮的角加速度 (2) 如以重量P =98 N的物体挂在绳端，试计算飞轮的角加速 解 (1) (2) 两者区别 3. 求 一轻绳绕在半径 r =20 cm 的飞轮边缘，在绳端施以F=98 N 的拉力，飞轮的转动惯量 J=0.5 kg·m2，飞轮与转轴间的摩擦不计， (见图) 一根长为 l ，质量为 m 的均匀细直棒，可绕轴 O 在竖直平 面内转动，初始时它在水平位置 求 它由此下摆 ? 角时的 ? O l m ? C x 解 取一质元 重力对整个棒的合力矩等于重力全部 集中于质心所产生的力矩 dm 4. 圆盘以 ?0 在桌面上转动,受摩擦力而静止 解 5. 求 到圆盘静止所需时间 取一质元 由转动定律 摩擦力矩 ? ? R 6. 一个刚体系统，如图所示， 已知，转动惯量 ，现有一水平力作用于距轴为 l 处 求 轴对棒