2042BLQ型立式旱地驱动耙毕业设计(含全套毕业说明书和机械CAD图纸)讲述.docVIP

BLQ型立式旱地驱动耙毕业设计 目 录 1 绪 论 2 1.1引言 2 1.2农业土壤耕作的作用与要求 3 1.2.1 土壤耕作的作用 3 1.2.2 耕整地农艺要求 4 1.2.3土壤耕整地机械 4 2.整机结构设计分析 6 2.1结构设计要求 6 2.2 旋刀的运动学分析 6 2.3 刀盘分布设计 7 3 传动方案设计 8 3.1旱地立式驱动耙主体结构方案设计 8 3.2 传动比的分配 11 4.功率分析 12 4.1单盘作业扭矩与功率分析 12 4.1.1 单盘切削、破碎土壤所需的扭矩 12 4.1.2 旱地驱动耙的功率消耗 13 4.1.3 传动过程的功率分配 15 5.传动件的设计 15 5.1 轴的设计 15 5.1.1 选择轴的材料 15 5.1.2 轴上的功率P，转速n和转矩T 16 5.1.3 确定轴的最小直径 16 5.1.4轴的强度校核 17 5.2轴承的选用和校核 25 5.3精度要求 27 6. 驱动耙其它零部件设计 28 6.1悬挂机构 28 6.2箱体的设计 28 6.3刀具的设计 29 7.总结 30 参 考 文 献 31 致 谢 32 旱地驱动耙设计 1 绪 论 1.1引言 我国是一个农业大国，要实现农业现代化，首先要实现生产手段现代化。农业机械化就是农业生产中产前、产中、产后全部实现机械化。其中，土壤耕作实现机械化是减轻农业劳动强度、改善劳动条件、保证作业质量、提高土地单位面积收获量和提高劳动生产率的重要手段。作为在农业生产中消耗于土壤耕作劳力、动力比重很大作物生长发育要求，机组匀速前进运动为牵连运动，前进速度。 为旋刀旋转的角速度，则，圆周速度与机组前进速度之比，λ称为速度比。的大小对旋刀的运动轨迹及立式驱动耙的工作状况有重要影响，它确定了工作部件的运动轨迹如果旋刀以角速度转动，并以速度 前进，那么旋刀的端点A的运动轨迹为余摆线（如下图）仅是旋刀在工作进程中不发生推土的必要条件，但是否能满足耙地疏松土壤的需要，还取决于机器前进速度Vm与旋刀工作转速的合理配合 而当时，当刀具运动到一定位置时，就会出现Vx〈0的现象，即刀具的绝对速度与机器的前进方向相反，因而能以刀刃切削土壤，其运动轨迹为余摆线。本课题所取的满足刀刃一直切土的要求。 2.3 刀盘分布设计 在允许的工作幅宽范围内机具横向放置六个刀盘，每个刀盘上对称放置两把旋刀，刀盘2和刀盘5是主动刀盘，刀盘1和刀盘3由刀盘2上的齿轮驱动，刀盘4和刀盘6由刀盘5上的齿轮驱动。刀盘1、2、3的运动相互关联组成一组，刀盘4、5、6运动相互关联组成另外一组，为了防止两刀盘组在传动和工作过程中产生运动干涉，刀盘3和刀盘4之间余留一个20mm的间隙。 为了减小或抵消刀盘在工作过程中前进时的横向分力（横向分力过大会导致机具的横向振动，增大机具的损耗，增加机组工作的不平稳性），防止同组相邻两刀盘上的旋刀与旋刀之间的运动干涉，采取以下措施：1. 主动刀盘（刀盘2和刀盘5 ）旋转方向相反（由机具的传动装置实现）； 2. 主动刀盘与相邻两刀盘呈60度夹角放置。此时刀盘2和刀盘5、刀盘1和刀盘4、刀盘3和刀盘6的运动是两两对称关系，每个刀盘产生的横向分力正好被相对称的那个刀盘产生的横向分力相抵消。 图3-2：刀盘分布示意图 3 传动方案设计 3.1旱地立式驱动耙主体结构方案设计 在满足农业机械设计要求和配套机车FS-275的挂接要求的前提下进行结构方案设计，并参考国内外旱地驱动耙产品数据和参考有关书籍，动力由万向节输入，首先机具上需要设计一组变速箱使得转速由输入时的540r/min变成输出时的190r/min；其次要求将万向节输入的水平方向的动力转变成竖直方向的动力（由锥齿传动实现），再次实现主动刀盘相互间的反向传动。为此在设计过程中拟定了以下三种方案： 方案一：万向节输入动力传给两个圆柱齿轮（Ⅰ级传动），这两个圆柱齿轮再将动力分别传递给左右两个圆锥齿轮（Ⅱ级传动），圆锥齿轮组将水平方向的动力转变成竖直方向的动力（Ⅲ级传动），进而驱动旋刀的转动。齿轮的转速是在动力传递过程中实现的，两个主动刀盘相对应的反向转动由圆锥齿轮的放置位置的不同而实现，具体情况见图5－3：结构设计方案一示意图。本方案的不足之处在于Ⅲ级传动的传动轴采用的是悬臂支承结构，当工作环境比较恶劣（多石土壤）时，会产生较大的振动和噪音，并会降低该机具的使用寿命。整机几何参数为：长（1654mm）、宽（450mm）、 高（820mm）、工作时万向节衔接点的位置离地面的高度（470mm）。 方案二：与方案一相似，也由三级传动组成，与方案一所不同的是在Ⅰ级传动和Ⅱ级传动之间放置了一个中间圆柱齿轮用以实现两个主动刀盘相对应的反向转动，并且在Ⅱ级传