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第9章 新技术在数控机床中的应用 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.2 计算机集成制造系统（CIMS） 9.3 工业机器人 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.1.1 FMS的产生与发展 1. 计算机数控系统 FMS初级阶段是计算机数控系统CNCS，它用计算机通过执行其寄存器内的程序来完成数控系统的部分或全部功能，并配有接口电器、输入输出设备、可编程控制器（PLC）、主轴驱动驱动给驱动装置等组成的一种专用计算机系统。如图9-1所示。 2. 柔性制造单元 FMC由单台带有多托盘系统的加工中心或三台以下的CNC机床组成，它可以自动地加工一组工件，适用于小批量多品种加工。如图9-2、9-3所示。 9.1 柔性制造系统（FMS） 3. 柔性制造生产线 柔性制造生产线又称为柔性自动线或可变自动线，它与传统的刚性自动线的区别在于它能同时或集资加工少量不同的工件。如图9-7所示。 4. 柔性制造系统 FMS是由两台以上CNC机床组成并配备有自动化物料储运子系统的制造系统，它是适用于中小批量、较多品种加工的高柔性、高智能的制造系统。 如图9-8所示为精密机械零件的FMS。 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.1.2 FMS的定义、组成与工作原理 1. FMS的定义 目前对FMS还没有统一的定义，它作为一种先进制造技术的代表，不局限于零件的加工，在与加工和装配相关的领域里也得到越来越广泛的应用。所以，有关FMS折定义和描述有多种。 2. FMS的组成 由于FMS强调制造过程的柔性和高效率，因而适应于多品种、中小批量的生产。FMS的主要硬件设备有计算机、数控机床、机器人、托盘、传输线、自动搬运小车和自动立体仓库等。它实现了工厂中工程设计、制造和经营管理三大功能中的“制造”功能。如图9-10所示。 3. FMS的工作原理 FMS的原理框图如图9-12所示。 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.1.3 FMS的分类、特点与作用 1. FMS的分类 （1）配备互补机床的FMS （2）配备可互相替换机床的FMS （3）混合式的FMS 2. FMS的特点 实际上，一个普通零件逗留在工厂的全部时间中，近95%是在等待，2%用于装卸，只有3%用于实际加工。 3. FMS的作用 FMS是一个计算机化的自动化制造系统，能以最少的人工干预加工任一范围的零件组工件。FMS的加工系统包括铣削加工中心、车削加工中心、主轴箱更换式机床等设备。加工系统中所需设备的类型、数量、尺寸等均由被加工零件的类型、尺寸范围和批量大小来决定。 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.1.4 FMS自动加工系统 1. FMS对加工设备的要求 由于FMS是高自动化的制造系统，不是任何加工设备均可纳入FMS中。所以纳入FMS运行的机床必须具备三个特点，即工序集中、高柔性与高生产率和控制方便。 2. 加工设备选择的原则 FMS中的加工设备应该是可靠的、自动化的、高效率和高柔性的。在选择时，需考虑到该FMS加工零件的尺寸范围、经济效益、零件的工艺性、加工精度和材料等。 9.1 柔性制造系统（FMS） 3. 典型加工设备 （1）车削加工中心（TC） （2）加工中心（MC） 4. 自动化加工设备在FMS中的控制与集成 （1）数字控制 （2）自适应控制 （3）控制传感器 （4）计算机数字控制 （5）集成化DNC系统 （6）通过网络的通信集成 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.1.5 FMS的物流系统 1. 零件和自动运输 零件运输系统主要完成两类不同的任务：一类是零件毛坯、原材料由外界搬运进系统，以及将加工好的成品从系统中搬运走；另一类是毛坯、原材料、半成品在FMS内部的搬运。在一般情况下前者是需要人工干预的，而后者可以在计算机的统一管理和控制下自动完成。 2. 零件运输工具系统 在FMS中，零件运输系统执行托运的机构主要采用以下三种：有轨输送系统、无轨输送系统和机器人传送系统。其选择与生产系统的布局和运行直接相关，且要与生产流程和生产设备类型相适应，对生产系统的生产效率、复杂程度、占用资金多少和经济效益都有较大的影响。 9.1 柔性制造系统（FMS） 3. 零件的自动储存 零件的自动储存设备主要有：托盘缓冲站、工件装卸站和自动化仓库。 4. 自动上下料装置 在FMS中，自动上下料装置是完成加工设备之间、加工设备与自动化仓库之间的输送和搬运等。另外，FMS中的所有机床必须接受同一形式的托盘。若在同一系统中，使用不同厂家的机床，必须设计统一标准的接口，以便托盘交换。自动上下料装置通常有托盘交换器、多反射角盘库运载交换器、机器人等。 9.1 柔性制造系统（FMS） 9.1.6 FMS的信息流系统 1. FMS的信息流模型 要保证FMS的各种设备装置与物流系统能自动协调工作并具有充分的柔性，能迅速响应系统内外