大学物理第四章振动与波动1解答.ppt

第四章 振动与波动 由其谐振方程可得： t（s） E（J） 1/2kA2 Ek Ep T/2 T/4 E §2 阻尼振动、受迫振动与共振 简谐振动是无阻尼自由振动，系统只存在能量转换，没有能量耗散，在实际中这只是一种理想的情况。现实的系统总在不同程度上存在阻尼力和驱动力，这时系统和外界有能量的交换，振动的持续也与阻尼和驱动有关。本节将讨论典型的阻尼和驱动存在时振动的规律和特征。 Primary:阻尼振动的规律和特征 Secondary:受迫振动与共振现象 Main Goals 1.阻尼振动 如果谐振系统有阻力作用时，其能量必是耗散的，振动持续时间有限，此时振动规律如何？ 摩擦阻尼：介质对振子的摩擦阻力使系统的能量转变成热量耗散 k m v 阻尼振动：在阻力和回复力共同作用下的振动，其振动过程总是伴随着系统能量的减少，运动形式与阻尼力的性质有关。 f 辐射阻尼：振子引起临近质点的振动使系统的能量逐渐向四周辐射耗散。 考虑摩擦阻尼的情形： 实验表明，在物体速率不高时，摩擦力的大小与物体运动速度大小成正比，方向总与速度方向相反。 ? ：阻尼系数，与物体形状、大小和介质性质相关的常数。 阻尼振子的动力学方程为： * 振动与波动 机械振动：物体随时间在一特定的位置（平衡位置）附近做往复的周期性运动。 广义振动：任一物理量随时间在某固定值附近作周期性的变化。 振动 振动在空间的传播。一般来说，大部分的振动都会在空间激发与之相应的波动。 振动是产生波动的根源，波动是振动这种运动形式和能量在空间的传播，它也是相互联系着的一系列振动。 引起各种振动和波动的物理本质尽管不同，但从运动的表现形式和规律上他们却有着很多共同的特征。 波动 波动的水 §1 简谐振动 Main Goals 振动的形式是复杂多样的，但一维的周期性正弦振动，即简谐振动是振动中最基本的形式。可以证明，任何振动都可以看成是简谐振动的合成。所以首先研究振动的最基本、最简单的形式——简谐振动。 Primary:简谐振动的描述方法及其运动学特征 Secondary:简谐振动的动力学特征 Third:简谐振动的合成 1.简谐振动的描述方法 （1）简谐振动 简谐振动：在周期性直线振动中，取其平衡位置为原点，若振动质点离开平衡位置的位移随时间的变化规律为余弦或正弦函数时，称这一直线振动为—简谐振动。 k x m x o F k m k m k m k m k m A A t 特征：简谐振子相对于平衡位置的位移是一维的关于时间的余弦或正弦函数。它的运动是周期性的往复运动。 简谐振动的运动规律可由简谐振子运动方程来描述： （2）简谐振动的代数表达——谐振方程 利用欧拉方程也可以表达成复数形式： 谐振方程1 一特定的简谐振动，其运动规律由谐振方程描述，谐振方程由A、T、?三个参量确定。 表达式中各量的物理意义： 位移x：简谐振子在任意时刻t相对平衡位置的位移，给出了振子的空间状态，单位为m。 振幅A：简谐振子相对平衡位置的最大位移，反映了振动的强弱和运动范围，单位为m。 周期T：当t=t+nT（n=1,2,3…)，x值不变。函数为周期函数，周期为T；即简谐振子在每隔t时间运动完全重复一次。周期T为简谐振子振动一次所用的时间，反映了运动的周期性特征和振动的快慢程度，单位为s。 若令： 称为频率 频率? ：简谐振子单位时间振动的次数。反映了振动的快慢程度，单位为1/s=Hz（赫兹） 再令： 谐振方程2 称为角频率 角频率? ：简谐振子在2?秒时间振动的次数。反映了振动的快慢程度，单位为rad/s 谐振方程3 周期T、频率? 、角频率?：是从不同的角度引入的反映简谐振动周期性和振动快慢的物理量，对于一个特定的简谐振动三个量中只有一个是独立的。它们各自对应一个谐振方程，但三个谐振方程是完全等价的。 （A、?、?）一组三个独立的物理量决定了简谐振动的规律，反映了其运动的特征，称为简谐振动的特征参量。 当特征量给定后，简谐振子的运动状态由（?t+?）唯一决定。 相位（?t+?）：表征了简谐振子的振动状态。在数学表达中它是一个角度故也成为相角，它是时间的函数，单位为rad（弧度）。 初相位?：简谐振子在0时刻的相位值，它由振子的初始状态决定。 （3）简谐振动的图形表达——振动曲线 以时间t为横坐标，位移x为纵坐标画出简谐振动位移随时间变化的曲线—振动曲线。 振动曲线 t（s） x（m） A -A T T Acos? A -A Acos? 例1.如图的谐振动x-t 曲线，试求其谐振方程 解：由图知 振动表达式为 由t=0时： 又由： 即： 例2.如图的谐振动x-t 曲线，试求其谐振方程 解：由图知 由t=1时： 振动表