江苏省职业学校技能赛加工制造类机器人技术应用项目实施方案.docVIP

2015年江苏省职业学校技能大赛 加工制造类机器人技术应用项目实施方案 一、竞赛项目及内容 （一）竞赛项目 本次竞赛设机器人技术应用一个项目，分为中职学生组、高职学生组和教师组三个组别，其中中职学生组和高职学生组为团体项目（每组3人），教师组为个人竞赛项目。 （二）竞赛内容及要求 机器人技术应用项目以国家职业标准《无线电装接工》、《无线电调试工》、《维修电工》、《装配钳工》高级工（国家职业资格三级）的要求为基础，不同组别难易度有一定区分。 项目竞赛内容均依据国家职业标准所规定的应知、应会等要求，分为理论知识、操作技能两个部分。 理论知识竞赛采取计算机机考方式进行，知识点要求为机器人概况、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理与接口电路、C语言、电机基础、机械加工基础等相关知识及其应用。时间60分钟。 操作技能竞赛以现场实际操作的方式进行，项目竞赛内容及要求如下： 选手在规定时间内，根据竞赛时发给的工作任务书，参赛选手完成下列工作任务（中职学生组、高职学生组和教师组选手完成工作任务的时间均为5小时），整个比赛分为3个阶段： 1. 机器人的装配和编程阶段 （1）参赛选手在规定的时间内在现场开始组装机器人，并进行现场编程。中职学生组组装1台ZKRT-300型机器人除底盘外的其余机构，高职学生组和教师组不需要组装机器人。 （2）中职学生组和高职学生组自带电脑、下载线、各种资料等，但是不得携带任何通讯工具。教师组选手在编程比赛时，统一使用赛场提供的电脑以及预装在电脑中的STR12-280标准函数、说明手册等资料，不得携带通讯工具、电脑、U盘、光盘和所有书面资料等入场。 （3）比赛时间高职学生组、中职学生组和教师组均为3.5小时。参赛选手可以提前向裁判提请装配编程结束，并进行功能测试或者试运行。 （4）中职学生组参赛队机器人装配调试完成后，需要向裁判申请进行功能测试，高职学生组和教师组不进行功能测试，由裁判记录装配和编程总时间。 2. 机器人试运行阶段 （1）选手由裁判安排到比赛场地上调试机器人运行程序。 （2）时间为60分钟。 （3）中职学生组不允许对ZKRT-300机器人再进行任何装配工作，若ZKRT-300机器人发生故障，经裁判允许，可以进行修理，会适当扣分。 （4）运行程序调试完毕，就可以向裁判申请进行任务运行测试。 3. 机器人运行阶段 机器人在比赛场地上完成任务。 （1）机器人从出发区出发后，在工件存放台抓取指定编号和种类的工件，并根据赛题的要求在指定的装配工位台上完成各工件的组合装配，具体任务要求在赛题中公布。 （2）比赛时间为30分钟。 （3）机器人在出发区放置完毕后，操作机器人的选手必须立即退出赛地，站在木质围栏外。 （4）一旦机器人启动，参赛选手不得接触机器人。 （5）当运行时，机器人发生故障时，参赛选手可以向裁判申请“重试”机器人，“重试”的申请被裁判允许后，参赛选手必须把机器人搬回到机器人启动区，并尽快启动。重试的次数不限。 （6）“重试”时，机器人的任何部件均不能更换，机器人的能源也不能补充或增加，机器人已经抓取的工件可以继续放在机器人上。 二、竞赛命题及裁判 （一）竞赛命题 由组委会负责建立题库，竞赛时从多份竞赛试题中随机抽取1份作为正式竞赛试题。 （二）裁判 聘请相关专业的具有高级工程师职称、技师职称、高级考评员证书之一的专家担任裁判，大赛裁判工作按照公平、公正、客观的原则进行。 三、竞赛场地与设备 （一）竞赛场地 理论知识竞赛采用机考，在电脑机房中进行。 操作技能竞赛在实训室中进行，赛场配置4米*6米的机器人运行场地6块，每个参赛队拥有一个大约9平方米的安装赛位，内部配有电源5孔插座1个。 （二）竞赛设备、器材 中职组和高职组： 竞赛主要设备和器材 （1）主要设备（设备供应商：北京中科远洋科技有限公司） ①ZKRT-300型机器人1台;（选手自带） ②STR12-280型机器人1台;（选手自带） 中职组使用的ZKRT-300型机器人设备除底盘外的其余部分必须以零件方式由各个参赛队带到比赛现场，STR12-280型机器人以整机方式带到比赛现场；高职组使用的STR12-280型和ZKRT-300型机器人均以整机方式带到比赛现场。 （2）器材（赛场提供） ①机器人运行场地，型号：DB2012-Z； ②机器人场地道具：8个圆柱形工件、6个梅花形工件、大小连接板各3个、装配工位台4个、工件存放台2个； （3）选手自带工具 ①连接电路的工具：热风枪、电烙铁、尖嘴钳、斜口钳、镊子等； ②机器人装配工具：内六角扳手、卡簧钳、活络扳手等； ③电路和元件检测工具：万用表； ④台式机或者笔记本电脑，下载线。 教师组： 竞赛主要设备和器材 （1）主要设备（设备供应商：北京中科远洋科技有限公司） STR12-280型机