CAD技术及应用讲课.ppt

2001/05/18 Surface parametrizations IMA Workshop on Computer Graphics CAD技术及其应用 张 丽 艳 15号楼A202，电话：Email: zhangly@ 第1章 绪论 1.CAD的意义： 信息化时代，设计过程的智能化、网络化、并行化、基础是数字化，作为产品数字化建模的CAD技术发挥着基础与核心的地位。 2. CAD的发展历程： 第7章 NURBS曲线曲面 NURBS——Non-Uniform Rational B-Spline 参数样条、Bezier方法、B样条方法回顾与分析，有待解决的一个重要问题是自由曲线曲面和解析曲线曲面（二次曲线弧与二次曲面）的精确统一表示。 1974 ，美国的K. J. Versprille以博士论文的形式发表了第1篇有关NURBS的文章，以后L. Piegl 和W. Tiller对NURBS进行了深入研究，使之在理论和应用上趋于成熟。IGES和STEP标准分别将其列为优化类型和唯一的自由曲线曲面表示方法。 学习NURBS重点掌握的问题： 1. NURBS的定义 2. 权因子的意义 3. 圆锥截线的NURBS表示 4. NURBS的各种算法 5. 各种构型曲面的NURBS表示 1. 有理分式表示 第10章 实体的表示 §7.4 圆锥截线的NURBS表示（续） 对于圆弧，可以证明 可以根据形状因子确定二次曲线弧的类型： 讨论： 负权因子； 节点插入； 给定控制顶点b0[0 0]、 b1[1 0] 、 b2[0 1]及权因子w0= w2 =1, w1=1/2 ，定义一条二次NURBS曲线p(u), 0≤ u≤ 1.（1）求插入一个节点1/2后，新的控制顶点及相应的权因子；（2）求曲线上参数为1/2的点p(1/2)。 习 题 一种常用的可行方法是用分段Bézier曲线表示： §7.4 圆锥截线的NURBS表示（续） 三段圆弧表示整圆 四段圆弧表示整圆 §7.5 各种构型曲面的NURBS表示 1. NURBS曲面方程： §7.5各种构型曲面的NURBS表示（续） 2. 列表柱面： 给定母线 ，驱动方向 ， 驱动距离 d ， 可构造NURBS列表柱面： 其中， §7.5各种构型曲面的NURBS表示（续） 3. 直纹面： 可构造NURBS直纹面： 其中， 给定两母线 初始给定的两母线次数及节点矢量不同时，要通过节点插入和升阶达到一致。 曲面各顶点的权因子与相应曲线的顶点权因子相同。 §7.5各种构型曲面的NURBS表示（续） 4. 旋转曲面： 给定母线 将上式同圆的NURBS定义方法相结合，便可得到旋转面： 其中， 应根据 dj 来获得. 应根据 来获得. §7.5各种构型曲面的NURBS表示（续） 5. 单向蒙皮曲面： 飞 机 翼 型 截 面 方法步骤： 检取各截面线 升阶，统一次数 插入节点，统一节点矢量 确定v向节点矢量 v向NURBS控制顶点反算 正向计算 汽 车 后 桥 曲 面 §7.5各种构型曲面的NURBS表示（续） 6. 双向蒙皮曲面： 方法步骤： 构造u向单向蒙皮曲面。 构造v向单向蒙皮曲面。 构造由u、v向截面线的交点组成的点阵形成的张量积曲面。 通过节点插入和升阶使三张曲面在两个方向上分别具有相同的次数和节点矢量。 进行布尔和运算，得到最终曲面。 §7.5各种构型曲面的NURBS表示（续） 7. 扫掠曲面： 水 箱 NURBS 曲 面 剖面线+轮廓线+扫掠规则 剖面线在扫动过程中的变化方式 同步扫掠 脊线扫掠 平行扫掠 旋转扫掠 工程需求的反映 §7.6 NURBS的应用实例 涡 轮 叶 片 排 气 管 NURBS 曲 面 型 芯 NURBS 曲 面 柴油机汽缸盖 §7.6 NURBS的应用实例（续） 手电钻 整体叶轮 NURBS 方法的问题： 不便处理散乱数据。 不便于根据少量信息进行整体设计。 对形状的修改仍欠方便灵活。 计算问题（如相对于二次曲线曲面）。 参数化难以控制 §7.7 NURBS总结 NURBS 方法的优点： 可以精确表示二次圆锥截线和二次曲面。 统一了多种曲线曲面的表示形式，大大方便了软件系统的开发和维护。 便于从B样条曲线曲面进行推广。 增加了形状修改的自由度。 第8章 曲线曲面的几何处理 §8.1 曲面求交 1. 分割法 在给定精度下，用分片线性曲面逼近两个待求交的曲面。 对有界小平面求交。 对求得的小直线段排序，形成交线。 自适应分割 是CAD