01第一章质点运动学浅析.ppt

（备选例二） * 质点运动学 第一节 质点 参考系 1 - 1 Mass point reference system 质点 参考系 固联在参考系上的正交数轴组成的系统，可定量描述物体的位置及运动。如直角坐标系、自然坐标系等。 坐标系 r φ θ 卫星 法线 切线 运动质点 τ n 自然坐标系 由运动曲线上任 一点的法线和切 线组成 第二节质点运动的描述 1 - 2 Description of particle motion 位置矢量 运动学方程 随时间变化 其投影式 称为 参 数 方 程 位移 平均速度 瞬时速度 平均加速度 瞬时加速度 自然坐标系 速度加速度 切向加速度 法向加速度 物理量小结 随堂练习一 由运动学方程 投影式 消去 得轨迹方程 由 运动学方程 坐标式 位矢 运动学方程投影式 质点的轨迹方程 ； 第 2 秒 末的位矢； 第 2 秒 末的速度 和加速度 。 随堂练习一 运动学方程投影式 t=？时质点的位置刚好与速度 垂直 ； t=？时质点离原点最近。 随堂练习二 得 9.8 20× 30.6(m) 由法向加速度大小 最高点处 cos30o v0 = 20 m/s 足球运动轨迹最高点处 的曲率半径 ρ 30 o （备选例一） 随堂练习一 质点作直线运动，其方程为 t=1至t=4S时间内通过的位移和 路程。 t=3S时的速度； （备选例二） 随堂练习一 质点沿半径为R的圆周按规律 运动，式中a，b 为常数。 求：t=1S时的切向和法向加速度。 第二节 两类问题 1 - 3 第二节 两类问题 由初始条件定积分常量 随堂练习一 1. 质点运动方程为 t=1至t=2S时间内的平均速度。 初始时刻的速度和t=1S时的速率； 求： 2. 质点的速率与路 程的关系为 求： 切向加速度与路程的关系。 3. 质点沿半径R=0.1m 的圆周运动，运动 方程为 t=2S时质点的速度、切向和法向 加速度； 求： =？时质点的总加速度与半径成45度角。 随堂练习一 随堂练习一 A,B两物体由一长为l的刚性细杆相连，并可在光滑轨道上滑行，若物体A以恒定速率v向左滑行，当 为60度时，物体B的速率为多少？ l A B y x o y x 随堂练习二 跳伞运动员下落加速度大小的变化规律为 均为大于零的常量 式中 任一时刻运动员下落速度大小 的表达式 及 时 对本题的一维情况有 由 分离变量求积分 注意到 得 （备选例一） *