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第一章 物体的平衡
本章概述
静力学的概念是从长期的生产实践和科学实验中总结出来的,是研究力系的简化和平衡的基础,是选择构件材料、确定构件具体外形尺寸的基础。静力分析主要是研究物体在力的作用下的平衡条件,它的任务可以归纳为以下三项:
一是物体的受力分析,即分析某个物体共受几个力,以及每个力的作用线位置、方向和大小。
二是力系的简化。
三是研究力系的平衡条件。
本章的重点是力系的平衡条件,难点是物体的受力分析。
§1-1-1 力的基本性质
本节教材分析
本节主要讲述静力学的一些基本概念和公理,这是静力学和材料力学的基础,要求学生必须要掌握。
教学目标
一、知识目标
1.知道力的定义。
2.知道静力学的基本公理。
二、能力目标
培养学生独立分析问题的能力,并能够画出力的示意图。
三、德育目标
从实际的情况出发,养成一种科学分析问题的习惯。
教学重点
静力学的基本公理。
教学难点
约束和约束反力的概念。
教学方法
讲授法、分析归纳法
课时安排
1课时
教学过程
学习目标完成过程
一、导入新课
静力学的概念是从长期的生产实践和科学实验中总结出来的,是研究力系的简化和平衡的基础,是选择构件材料、确定构件具体外形尺寸的基础。本节课我们就来研究静力学的有关概念和基本的公理。
二、新课教学
(一)静力学的基本概念
1.力的概念 力是物体间相互的机械作用。
力的作用效果:能使物体的运动状态发生变化,或使物体发生变形。
力作用于构件将产生两种效应:一是使构件的运动状态发生变化,称为力的外效应;一是使构件发生变形,称为力的内效应。在理论力学里主要研究力的外效应,而内效应是材料力学研究的内容。
力的作用效果取决于力的大小、方向和作用点的位置,称为力的三要素。
力的单位是牛顿N。
2.刚体
在力的作用下,形状和大小都不改变的物体,其内部两点间的距离均保持不变,这样的物体称为刚体。它是一个抽象化的理想模型。一般情况下,构件受力后产生的变形相对构件的几何尺寸而言是微小的,对研究构件整体的平衡或运动影响甚微,可忽略不计。引入刚体的概念有助于突出研究对象的主要特征,从而简化了研究方法。
(二)静力学的基本公理
1.公理1(二力平衡公理)
作用于刚体上的两个力,使刚体处于平衡状态的必要和充分条件是:这两个力大小相等,方向相反,作用在一条直线上。
必须指出:对于刚体这个条件是既必要又充分的,但对于非刚体来说,这个条件是不充分的。例如软绳。
工程上把只受两个力作用而处于平衡的构件称为二力构件(或二力杆)。则这两个力必须满足二力平衡条件。
2.公理2(力的平行四边形法则)
作用于刚体上的同一点的两个力可合成为一个力。合力也作用于该点;合力的大小和方向由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。或者说合力矢等于原两力的矢量和,即F=F1+F2。
3.公理3(加减平衡力系公理)
在已知力系上加上或减去一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效果。这个只适用于刚体,是力系简化的重要依据。
推论1(力的可传性)
作用在刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体作用。
对于刚体来说,力的作用点不再是力的三要素之一,而是用作用线代替。作用在刚体上的力可沿作用线移动。
推论2(三力平衡汇交定理)
若一刚体受三个力作用且处于平衡状态,其中两个力的作用线相交于一点,则此三力必在同一平面内,且它们的作用线必汇交于一点。
4.公理4(作用与反作用公理)
两个物体之间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反,作用在同一直线上。
应用时注意:作用力与反作用力同时存在,同时消失,分别作用在两个物体上。
三、小结
通过本节的学习,同学们应知道:
1.知道力的定义。
2.知道静力学的基本公理。
四、作业
1.简述力的作用效果。
2.静力学的基本公理有哪些?分别表述其内容。
§1-1-2 力的基本性质
本节教材分析
本节主要讲述静力学的一些基本概念和公理,这是静力学和材料力学的基础,要求学生必须要掌握。
教学目标
一、知识目标
1.知道力的定义。
2.知道静力学的基本公理。
二、能力目标
培养学生独立分析问题的能力,并能够画出力的示意图。
三、德育目标
从实际的情况出发,养成一种科学分析问题的习惯。
教学重点
静力学的基本公理。
教学难点
约束和约束反力的概念。
教学方法
讲授法、分析归纳法
课时安排
1课时
教学过程
学习目标完成过程
一、导入新课
(三)约束和约束反力
1.自由体和非自由体
自由体:在空间不受位移限制的物体称为自由体。如鸟在空中飞翔、鱼在水中游动
非自由体:物体在空间的位移受到了预先给定的条件限制。
2.约束
对非自由体的某些位移起限
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