PLC课程设计-液混合机械手四节传送带-大连海洋.docVIP

大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:戚英帅 学号: 1105130316 一.设计一 1.题目 液体混合装置控制的模拟控制 2.设计要求 ①正确理解课程设计题目。 ②设计合理、规范，提出正确的解决方法。 ③完成程序编制和课程设计报告。 ④独立完成，禁止抄袭。 3.I/O分配表 输入 输出 启动按钮SB1 I0.0 液体A电磁阀YV1 Q0.0 停止按钮SB2 I0.1 液体B电磁阀YV2 Q0.1 液面传感器SL1 I0.2 混合液体电磁阀YV3 Q0.2 液面传感器SL2 I0.3 搅动电机接触器YKM Q0.3 液面传感器SL3 I0.4 4.端子接线图 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:戚英帅 学号: 1105130316 5.梯形图 （ ） (R) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (S) （S） (R) （S） (S) （S） (R) （R） （S） （R） 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:戚英帅 学号: 1105130316 6.调试过程 启动操作：按下启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，液体A电磁阀YV1打开，液体A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出动作。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R，Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，液体A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，置位操作指令S使Q0.1线圈接通，液体B电磁阀YV2打开，液体B流入。当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，液体B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机动作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开,电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合,Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，液体A流入，开始下一个循环。 停止操作：按下停止按钮SB2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。 二.设计二 1.题目 机械手动作的模拟 2.设计要求 ①正确理解课程设计题目。 ②设计合理、规范，提出正确的解决方法。 ③完成程序编制和课程设计报告。 ④独立完成，禁止抄袭。 3.I/O分配表 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院:信息工程学院 专业班级:自动化11-3 姓名:戚英帅 学号: 1105130316 输入 输出 启动按钮SB1 I0.0 下降电磁阀YV1 Q0.0 停止按钮SB2 I0.5 夹紧电磁阀YV2 Q0.1 下限位开关SQ1 I0.1 上升电磁阀YV3 Q0.2 上限位开关SQ2 I0.2 右行电磁阀YV4 Q0.3 右限位开关SQ3 I0.3 左行电磁阀YV5 Q0.4 左限位开关SQ4 I0.4 原位指示灯HL Q0.5 4.端子接线图 大 连 海 洋 大 学 课 程 设