cupt第六题马格努斯滑翔机讲课.pptVIP

感谢您的关注 ! * * 马格努斯滑翔机 Team 2 问题重述 将两个轻质杯子的底部粘在一起来制作一个滑翔机。将一根弹性带子(band)缠绕在滑翔机的中心并抓住余下的自由端。当握着滑翔机时，拉伸带子的自由端然后释放滑翔机。研究它的运动。 问题分析 根据伯努利定律，流体速度增加将导致压强减小，流体速度减小将导致压强增加，这样就导致旋转物体在横向的压力差，并形成横向力。同时由于横向力与物体运动方向相垂直，因此这个力主要改变飞行速度方向，即形成物体运动中的向心力，因而导致物体飞行方向的改变。所以我们可以得知马格努斯滑翔机要求顺时针的旋转。 理论模型建立 假定圆柱或者圆台滑翔机上表面空气密度分布相同，下表面空气密度分不相同，则由质心运动学定理以及转动定理可以得到如下方程，并且如果我们知道相应初值条件就可以得到滑翔机飞行机轨迹，并且注明如下方程不存在解析解。 模型的二维求解与仿真 不同形状表面升力测试分析 当滑翔机机翼不同形状的时候，当定点定轴匀速旋转的时候，不同位置线速度不同，就照成了气体分布不一致，导致升力随定点定轴转动发生周期性变化，接下来，我们将具体研究不同形状定点转动时升力变化情况得出相应较好滑翔机方案。 我们把空气理解为相应的流体，当滑翔机表面与流体接触的时候，粒子数目以及密度会发生变化，依据这个原理就可以求出各种形状升力情况。 为了保证马格努力升力作用在表面，需要能够保持粒子具有与作用面相切的速度，我们把这种效应粒子数目跟总粒子数目比值定义成如下符号为称为有效作用率 ： 柱状体的分析，假定逆时针旋转 长方形的升力分析，以逆时针旋转为例 正多边形的分析，以逆时针旋转为例，同样根据其他复杂的面情况，同样可以根据上述基本方程在有限元的方法下求其数值解，这里就不阐述。 此外圆柱形的滑翔机能够有效提高其升力，并且从方程可以得知圆弧越多，升力越明显，此外也稳定 通过上述方程讨论，我们得知马格努斯力大小方向也跟旋转角度有关。也就是定点转动时马格努斯力同样能够发生变化（圆形截面除外），并且表面形状也通过影响 来影响马格努斯力大小 matlab长方形升力变化仿真 通过上图仿真可以得到，升力有时能够大于重力，但是有时候受阻力的影响而不能像飞机一样飞行，所以滑翔机的滑翔应该侧重减少阻力，同时也通过上述公式讨论得知，通常圆弧越多越有利于滑行，所以应尽可能选择圆环作为材料。同时，要切实提高发射速度，来增强滑翔效果。 实验验证： 1.验证形状对升力影响：选取同质量不同形状的纸杯，通过橡皮筋发射，测量时间以及滑行距离。 2.最优滑翔机以及多功能滑翔机设计 *