1.专题机床常用传感器的比较浅析.pptVIP

数控机床传感器简介 在数控机床上应用的传感器主要有光电编码器、直线光栅、接近开关、温度传感器、霍尔传感器、电流传感器、电压传感器、压力传感器、液位传感器、旋转变压器、感应同步器、速度传感器等,主要用来检测位置、直线位移和角位移、速度、压力、温度等 数控机床对传感器的要求： a. 可靠性高和抗干扰性强; b. 满足精度和速度的要求; c. 使用维护方便,适合机床运行环境; d. 成本低。 位移的检测 位移检测的传感器主要有： 脉冲编码器 直线光栅 旋转变压器 感应同步器 …… 脉冲编码器 脉冲编码器是一种角位移(转速)传感器,它能够把机械转角变成电脉冲。脉冲编码器可分为光电式、接触式和电磁式三种,其中,光电式应用比较多。 脉冲编码器工作原理 脉冲编码器应用 直线光栅 直线光栅是利用光的透射和反射现象制作而成,常用于位移测量,分辨力较高,测量精度比光电编码器高,适用于动态测量。在进给驱动中,光栅尺固定在床身上,其产生的脉冲信号直接反映了拖板的实际位置。用光栅检测工作台位置的伺服系统是全闭环控制系统。 直线光栅工作原理 直线光栅的应用 旋转变压器 旋转变压器是一种输出电压与角位移量成连续函数关系的感应式微电机。旋转变压器由定子和转子组成,具体来说,它由一个铁心、两个定子绕组和两个转子绕组组成,其原、副绕组分别放置在定子、转子上,原、副绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角有关。 旋转变压器原理 旋转变压器应用 感应同步器 感应同步器是利用两个平面形绕组的互感随位置不同而变化的原理制成的。其功能是将角度或直线位移转变成感应电动势的相位或幅值,可用来测量直线或转角位移。按其结构可分为直线式和旋转式两种。 感应同步器原理 感应同步器的应用 位置传感器 位置传感器可用来检测位置,反映某种状态的开关 行程开关原理及应用 接近开关原理及应用 速度传感器 速度传感器是一种将速度转变成电信号的传感器,既可以检测直线速度,也可以检测角速度,常用的有测速发电机和脉冲编码器等。 测速发电机原理 测速发电机应用 压力传感器 压力传感器是一种将压力转变成电信号的传感器。根据工作原理,可分为压电式传感器、压阻式传感器和电容式传感器。它是检测气体、液体、固体等所有物质间作用力能量的总称 压力继电器原理 压力继电器应用 位移检测的传感器比较 * * 格雷码的绝对编码器的分度盘 光栅位移检测装置由光源、两块光栅(长光栅、短光栅)和光电元件等组成(如右图) 光栅是在一块长条形的光学玻璃上均匀地到上许多与运动方向垂直的线条，线条之间距(称为栅距)可以根据所需的精度决定，一般每毫米刻50、100、200条线。长光栅G1装在机床的移动部件上，称为标尺光栅；短光栅G2装在机床的固定部件上，称为指示光栅。两块光栅互相平行并保持一‘定的间隙(如0.05mm或0.1mm等)，而两块光栅的刻线密度相同。 如果将指示光栅在其自身的平面内转过一个很小的角度θ，这样两块光栅的割线相交，当平行光线垂直照射标尺光栅时，则在相交区域出现明暗交替、间隔相等的粗大条纹，称为莫尔 条纹。由于两块光栅的刻线密度相等，即栅距相等，使产生的莫尔条纹的方向与光栅刻线方向大致垂直。 旋转变压器是根据互感原理工作的。定子与转子之间的空气隙内的磁通分布呈正弦规律，当定于绕组上加交流激磁电压时，通过互感在转于绕组中产生感应电动势，其输出电压的大小取决于定子与转子两个绕组轴线在空间的相对位置夹角。两者平行时互感最大，副边的感应电动势也最大；两者垂直时互感为零，感应电动势也为零。当两者呈一定角度时，其互感校正弦规律变化。（如右图） 感应同步器的工作原理与旋转变压器基本上相同．使用时，在滑尺绕组通以一定频率的交流电压，由于电磁感应，在定尺绕组中产生感应电动势，其幅恒和相位取决于定尺与滑尺的相对位置，按照滑尺上两个正交绕组激磁的不同信号，感应同步器的测量方式分为鉴相测量力式和鉴幅测量力式两种。 ???????????????????????????????感应同步器数显表 位置传感器 接触式 接近式 行程开关 二维矩阵式位置传感器 …… 自感式 差动变压器式 电涡流式 …… 行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z 轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。 LK23X 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关,它无需和物体直接接触。 (1)交流测速发电机 当在励磁绕组上施加恒定的单相交流电压U1时，发电机工作绕组便会输出与转速n大小成正比的交流电压信号U2，其有效值为： (2)直流测速发电机 它一般都做成永磁式，在恒定