0场论与张量基本知识浅析.pptVIP

1.3 张量的表示法及张量的定义 近代连续介质力学和理论物理中广泛采用张量。这不仅因为采用张量表示基本方程书写高度简炼且物理意义鲜明，更重要的是因为连续介质力学中出现的一些重要物理量如应力、应变等本身就是张量。 在标量和向量的定义中，强调客观存在的物理量是不依赖坐标系而存在的不变量，例如质量的大小，速度的方向和大小等，这种定义方式比较直观易于理解。张量所表示的物理量也是客观存在的，也具有与坐标系无关的特性。 1.3 张量的表示法及张量的定义 在笛卡尔直角坐标系中定义的张量称为笛卡尔张量，而在任意曲线坐标系中定义的张量则称为普遍张量。研究基础流体力学问题只需用到笛卡尔张量方面的知识，因此，本课程只限于研究笛卡尔张量。 张量的特征：存在不随坐标系旋转而变化的量。即：在坐标系旋转时其分量按一定规律变化，因而能维持某些量不变。例如：标量场(零阶张量)的函数值、向量(一阶张量)的大小都不随坐标系的旋转而变化。 1.3.1 张量表示法 由于张量常常包含多个分量，在公式中要把涉及的分量一一写出必然非常繁杂，因此规定下述张量表示法。 (1) 将坐标系改写成x1，x2，x3； (2) ai表示一个向量，i是自由指标，可取1,2,3。 例如：?A的张量可表示为 。 1.3.1 张量表示法 (3) 求和约定。为便于书写，约定在同一项中如有两个自由指标相同时，就表示要对这个指标从1到3求和(爱因斯坦求和约定)，例如： 1.3.1 张量表示法 (4) 符号? ij 定义为 例如：若ei是正交坐标轴qi的单位向量，则有 ? ij常称为克罗内克(Kronecker) ? 符号。 1.3.1 张量表示法 (5) 置换符号? ijk定义为 例如： 又如行列式 1.3.2 张量的定义 例：设e1, e2, e3和e?1, e?2, e?3分别是旧的和新的直角坐标系中的单位向量，则新旧单位向量之间存在如下关系 其中 aij＝e’i·ej (i,j＝1,2,3) 是两个坐标系中不同坐标轴夹角的余弦。 采用张量表示法则上式可简化成 1.3.2 张量的定义 现考虑向量A。A1,A2,A3和A?1,A?2,A?3分别是向量A在旧坐标轴上和新坐标轴上的投影。显然，它们之间应有如下关系 也可简写成 上述关系式是在坐标变换时向量的分量所应遵循的规则。 1.3.2 张量的定义 另有一向量B，在坐标变换时其分量也应遵循以上规则，即 或记为 考虑向量A与B的分量分别相乘，得到9个量，将这9个量作为某一量的分量，即 若在坐标旋转时该量的分量Cij的变化满足Ai和Bj所应遵循的规则，即 则称该量为二阶张量，并常用其分量的符号Cij表示。 1.3.2 张量的定义 由此可将一般n阶张量定义如下：设在每一个坐标系内给出3n个数Apqr…st，当坐标旋转时这些数按以下公式 转换，则此3n个数定义一个n阶张量。 1.4 张量的代数运算 张量作为向量概念的拓展，其运算法则也与向量有类似之处。 (1) 张量的加减 两个二阶张量的对应分量相加或相减，得到一个新的二阶张量 1.4 张量的代数运算 (2) 张量的乘积 两张量相乘定义为分量的遍乘。m阶张量与n阶张量相乘得到(m+n)阶张量。例如：向量与向量相乘得到二阶张量，向量与二阶张量相乘得到三阶张量。 张量P与Q的乘积常记为PQ。 (3) 张量收缩 设n阶张量的分量中有两个下标相同，根据求和约定，则得到具有n-2个下标的量，即共3n-2个分量，为n-2阶张量，称为张量收缩。 例如：二阶张量Cij收缩后为Cii＝C11＋C22＋C33，即标量。 1.4 张量的代数运算 (4) 张量的内积 张量的内积是向量内积的拓展。在张量乘积PQ中，m阶张量P和n阶张量Q中各取出一下标收缩一次后得到m+n-2阶张量，称为张量P和Q的内积，以P·Q表示。 两个二阶张量的内积得到一个新的二阶张量 二阶张量和向量的内积为一新向量 一般来说， 。 1.5 二阶张量 二阶张量在流体力学中用得最多，现研究其特性。 1