s7-200高速计数器的学习讲课.ppt

中德自动化培训 高速处理 S7-200的高速处理功能 S7-200 自带了高速输入和高速输出功能，根据CPU的不同，所带数量不同。 高速处理与CPU自身的扫描时钟无关。只与CPU类型有关。 旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。 旋转编码器 编码器的分类 编码器按照信号电压分类：24V和5V 按照信号类型分为：绝对式编码器、增量式编码器、混合式编码器 绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。 增量式编码器轴的每圈转动，增量型编码器提供一定数量的脉冲。 按照信号采集方式分为：单倍频和四倍频 旋转编码器 S7-200 高速计数器基础 S7-200 高速计数器基础 模式0、 1、 2 的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式3、 4、 5 的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式6、7、8 的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式9、10、11 （1X）的计数方式 S7-200 高速计数器基础 模式9、10、11 （4X）的计数方式 S7-200 高速计数器特殊寄存器 在使用高速计数功能的时候，需要修改系统内的部分特使寄存器。以改变我们的计数模式。 SMB36至SMB65被用于监控和控制高速计数器HSC0、HSC1和HSC2； SMB136至SMB165被用于监控和控制高速计数器HSC3、HSC4和HSC5。 下面，我们就对相应的特殊寄存器进行介绍 S7-200 高速计数器特殊寄存器 控制字节 S7-200 高速计数器特殊寄存器 S7-200 高速计数器特殊寄存器 S7-200 高速计数器指令 S7-200 高速计数器指令 读取高速计数器当前值 欲存取高速计数器的计数值，您需要利用内存类型（HC）和计数器号码（例如HC0）指定高速计数器的地址。如下所示，高速计数器的当前值是只读数值，只能作为双字（32位）编址。 格式：HC[高速计数器号码] 例如：HC2 例题 编写一个高速计数程序，将I0.6的输入模式设置高速计数，为A/B正交计数，由外部信号启动和复位。当计数值为50的时候将计数值清零重新计数。 例题 程序设计：在首次运行时需要对高速计数器参数初始化，初始化程序为SBR_0 例题 将HSC1的预设值和当前值设置为允许更新，方向允许更新，4倍频的向上计数 例题 例程 思考练习题 编写一个高速计数程序，将I0.0的输入模式设置高速计数，为A相计数，B相高电平为加计数。由内部信号启动和复位。当计数值为100的时候将计数值停止计数，并将Q0.0置位。存放计数器当前值，从V100.0开始 高速输出前言 S7-200自带了两个高速输出Q0.0和Q0.1（仅限DC输出） 高速输出的分类： 分为两种：PTO和PWM 高速输出前言 脉冲周期 高速输出前言 高速输出关联特殊寄存器 高速输出关联特殊寄存器 高速输出关联特殊寄存器 经过整理，我们得到上表 高速输出指令 脉冲输出（PLS）指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。 例题 一台步进电机，每200个脉冲旋转一圈，我们需要它在按下I0.0后旋转20圈，速度为1圈/秒。做出设计实现功能！ 例程 当I0.0的上升边沿时启用发送子程序 例程 将Q0.0的输出选择成为PTO高速输出，周期以毫秒为单位 思考题 一个旋转机构待用步进电机，电机自带减速机变速比为32/1。我们要这个旋转机构旋转90°，设这个电机的每一步是0.9°。请给出设计方案 中德培训中心 孙丰浩 本章已完成 谢谢 项目分析： 本项目使用步进电机，对于脉冲宽度没有要求，而对于发出的脉冲数有要求，采用的脉冲为PTO模式发送。发送数量为200*20=4000个脉冲。速度为1圈/S，那么脉冲的周期应当为1000/200=5ms。 PLC选型： CPU222 DC/DC/DC 将周期设置为5MS，也就是200脉冲/S 将Q0.0的输出脉冲数量设置为4000，也就是20圈 设置Q0.0启用 单倍频模式（1X） 四倍频模式（4X） 高速计数器对CPU扫描速率无法控制的高速事件进行计数，最多可配置12种不同的操作模式。高速计数器的最高计数频率取决于CPU类型。 其中CPU222和CPU221没有HSC1和HSC2 启用HSC：0 = 禁用HSC1 = 启用HSC SM157.7 SM147.7 SM137.7 SM57.7 SM47.7 SM37.7 向HSC写入新当前值：0 = 无更新