GPS定位技术讲课.pptVIP

目录 一：GPS概述 二：系统组成 三：定位原理 四：系统特点 五：用途 六：太空部分 七：控制部分 八：技术前景 一：GPS概述 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从上世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航、定位与授时能力的新一代卫星导航与定位系统。 GPS以全天候、高精度、 自动化、高效益等显著特点，成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。 二：GPS 系统的组成 GPS由三个独立的部分组成： ● 空间部分—GPS卫星星座 ● 地面控制部分—地面监控系统 ● 用户设备部分—GPS信号接收机 （1）空间部分—GPS卫星星座的说明 24颗卫星 6个成55°角的循环轨道面 每个轨道面有5~6颗卫星 高空轨道 高度为2万公里 一个近似回归的轨道面 周期为12小时 精确的轨道面 适应能力强 覆盖范围广 （2）地面控制部分—地面监控系统说明 地面支撑系统 1个主控站 5个监控站 3个注入站 主控站 即卫星操控中心，位于科罗拉多斯普林斯的佛肯空军基地，任务是收集各监控站送来的数据，计算卫星轨道和钟差参数并发送到各注入站 监控站 共5个，除了主控站外，分别位于美国的夏威夷、北太平洋的卡瓦加兰岛、印度洋的迭哥加西亚岛、大西洋的阿松森岛。主作用要是监测和跟踪卫星。 注入站 共3个，与三大洋的监控站并置。主要作用是将主控站送来的卫星星历和钟差信息每天一次注入卫星的存储器中。 （3）用户设备部分—GPS信号接收机说明 主要是接收机。作用是接收GPS卫星发射信号，以获得必要的导航和定位信息，经数据处理，完成导航和定位工作。GPS接收机硬件一般由主机、天线和电源组成。 三：GPS的定位原理 GPS的基本定位原理是：卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息用户接收到这些信息后经过计算求出接收机的三维位置三维方向以及运动速度和时间信息。 四：GPS系统特点 GPS系统具有以下主要特点：高精度、全天候、高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。 定位精度高应用实践已经证明GPS相对定位精度在50KM以内可达10-6100-500KM可达10-71000KM可达10-9。在300-1500M工程精密定位中1小时以上观测的解其平面其平面位置误差小于1mm与ME-5000电磁波测距仪测定得边长比较其边长较差最大为0.5mm校差中误差为0.3mm。 观测时间短随着GPS系统的不断完善软件的不断更新目前20KM以内相对静态定位仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时当每个流动站与基准站相距在15KM以内时流动站观测时间只需1-2分钟然后可随时定位每站观测只需几秒钟。 测站间无须通视GPS测量不要求测站之间互相通视只需测站上空开阔即可因此可节省大量的造标费用。由于无需点间通视点位位置可根据需要可稀可密使选点工作甚为灵活也可省去经典大地网中的传算点、过渡点的测量工作。 五：GPS的用途 六：GPS的太空部分 GPS的空间部分是由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为可用于导航的卫星，3颗为活动的备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。 七：GPS的控制部分 八：GPS的技术前景 1、在大地测量方面，利用GPS技术开展国际联测，建立全球性大地控制网，提供高精度的地心坐标，测定和精化大地水准面，组织各部门参加1992年全国GPS定位大会战。 2、在工程测量方面，应用GPS静态相对定位技术，布设精密工程控制网，用于城市和矿区油田地面沉降监测、大坝变形、高层建筑变形监测，隧道贯通测量等精密工程，测绘各种比例尺地形图和施工放样等。 3、在航空摄影测量方面，应用GPS技术进行航测外业控制测量、摄航飞行导航、机载GPS航测等航测成图等。 4、在地球动力学方面，我国应用GPS技术于监测南极洲板块运动、青藏高原地壳运动、四川鲜水河地壳断裂运动，建立了中国地壳形变观测网、三峡库区形变观测网、首都圈GPS形变监测网等。 5、在海洋测绘方面，我国已经应用GPS技术于海洋测量、水下地形测量。 * * Read the slide, point to image of constellation. This is what the satellites look like orbiting the earth. Point out the