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第5节 用正交变换化二次型为标准形 《线性代数》 下页 结束 返回 一、正交变换 二、利用正交变换化二次型为标准形 下页 定义1 设a=(a1, a2, ???, an )T与b=(b1, b2, ???, bn )T是两个n维向量， 则实数 称为向量a和b的内积，记为(a , b ). 或aTb . 内积的定义(复习) 例如，设a=(-1, 1, 0, 2)T，b=(2, 0, -1, 3)T , 则a和b 的内积为 (a , b ) = (-1)?2+1?0+0?(-1)+2?3 =4 . 下页 内积的性质(复习) 设a，b，g 都为 n维向量，k为常数. (1) ( a,b ) =(b,a ) ； (2) (ka,b ) = k ( a,b ) ； (3) (a+b,g ) = ( a,g ) + ( b, g ) ； (4) ( a,a ) ?0，当且仅当a=o时，有( a,a ) =0 . 下页 向量的长度(复习) 定义2 对于向量a=(a1, a2, ???, an )T，其长度(或模)为 例如，向量a=(-3, 4)T的长度为 定义3 长度为1的向量称为单位向量. 向量的单位化（标准化） (复习) 若a 为非零向量，则 为单位向量，称此过程为向量的标准化. 正交向量组(复习) 下页 定义4 设向量a，b都为n维为向量，若(a ,b )=0，则称向量 a与b互相正交(垂直). 定义5 如果m个非零向量组 a1，a2，???，am 两两正交，即 (ai ,aj )=0(i?j), 则称该向量组为正交向量组. 如果正交向量组a1，a2，???，am的每一个向量都是单位向量,则称该向量组为标准正交向量组.即 证明: (反证) 设a1，a2，???，am线性相关，则其中至少有一向量可由其余向 量线性表示，不妨设a1可由a2，???，am线性表示，即有一组数 k2，???，km，使 a1＝k2a2+? ? ?+kmam ，于是 (a1 , a1)= (a1 , k2a2+? ? ?+kmam) = (a1 , k2a2)+ ? ? ?+ (a1 , kmam) =k2 (a1 , a2)+ ? ? ?+ km (a1 , am)=0 这与(a1 , a1)≠0矛盾，所以a1，a2，???，am线性无关. 定理1 正交向量组是线性无关的向量组. 下页 5.1 向量组的正交化标准化 定理2 对于线性无关的向量组a1,a2,???,am，令 则向量组b1,b2,???,bm是正交向量组. 下页 施密特正交化方法 另外：①很明显，向量组a1,a2,???,am可由向量组b1,b2,???,bm线性 表示. 下页 由此可知，若向量组a1,a2,???,am为AX=o的一个基础解系，则向 量组b1,b2,???,bm也为AX=o的一个基础解系. ②向量组b1,b2,???,bm也可由向量组a1,a2,???,am线性表示，因为： 例1．已知向量组a1=(1,1,1,1)T, a2=(3,3,-1,-1)T, a3=(-2, 0, 6, 8)T, 线性无关，试将它们正交化、标准化. 解:(1)先利用施密特正交化方法将向量组正交化，即令 b1=a1=(1, 1, 1, 1)T =(3, 3, -1, -1)T =(2, 2, -2, -2)T =(-1, 1, -1, 1)T (1, 1, 1, 1)T 此时 b1, b2, b3 为正交组. 下页 (2)再将正交化后的向量组标准化，即令 此时 ?1,?2,?3 即为所求标准正交组. 说明：求标准正交组的过程为，先正交化，再标准化. 下页 例如，单位矩阵E为正交矩阵. 定义6 如果n阶实矩阵A满足 ATA=E 或 AAT＝E， 则称A为正交矩阵. 下页 5.2 正交矩阵 再如，矩阵 也为正交矩阵. 正交矩阵的概念 正交矩阵具有如下性质： 1．A为正交矩阵的充要条件是A-1 = AT； 2. 正交矩阵的逆矩阵是正交矩阵； 3. 两个正交矩阵的乘积是正交矩阵； 4. 正交矩阵是满秩的且|A|=1或-1； 5. A为正交矩阵的充分必要条件是其列(行)向量组是标准 正交向量