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力的累积效应 力对时间积累效应 力对空间积累效应 动量、冲量 、动量定理、动量守恒 动能、功、动能定理、机械能守恒 力的瞬时效应: 3-1 质点和质点系的动量定理 3-2 动量守恒定律 3-4 动能定理 3-5 保守力与非保守力 势能 3-6 功能原理 机械能守恒定律 3-7 碰撞 3-8 能量守恒定律 第 三 章 动量守恒定律和能量守恒定律 3-1 质点和质点系的动量定理 3-2 动量守恒定律 3-4 动能定理 3-5 保守力与非保守力 势能 3-6 功能原理 机械能守恒定律 3-7 碰撞 3-8 能量守恒定律 第 三 章 动量守恒定律和能量守恒定律 一 冲量 质点的动量定理 动量 -质点动量定理的微分形式 :在 内力 的元冲量 冲量(矢量) 质点的动量定理 质点的动量定理 在给定的时间间隔内,外力作用在质点上的冲量,等于质点在此时间内动量的增量. 质点的动量定理 分量式 矢量作图 注意 矢量定理 冲量 的方向 为恒力: 同 方向 同 方向 为变力: 仅适用于惯性系,在不同惯性系中形式不变. 例 一质量为0.05 kg、速率为10 m·s-1的刚球,以与钢板法线呈45o角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来.设碰撞时间为0.05 s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力. (忽略重力的影响) O 解1 由动量定理得: O 钢板所受到的平均冲力 O O 解2 由图可得: 钢板所受到的平均冲力 根据动量定理: 例 质量为m的质点,以不变速率v沿图中正三角形ABC的水平光滑轨道运动.质点越过A角时,轨道作用于质点的冲量的大小为 (A) mv. (B) . (C) . (D) 2mv. 例 如图所示,圆锥摆的摆球质量为m,速率为v,圆半径为R,圆锥母线与轴线之间的夹角为θ.计算拉力在一周内的冲量. 方向:竖直向上 摆球运动一周: m R v 解:根据动量定理: 故拉力在一周内的冲量: 大小: 作 业 P83: 3-10 3-12 o t/s F/N 5 10 7 例 一质点沿x轴运动,其所受的力如图所示, 设t=0时, v0=5 m·s-1,质点质量m=1kg,求该质点7s末的速度. 二 质点系的动量定理 对质点系内的任一质点: :质点系的外力 :质点系内的内力 质点系: 质点系 合外力 质点系: :质点系的外力 :质点系内的内力 质点系 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 质点系动量定理 系统总动量的变化仅与系统所受的合外力有关,与内力无关. 系统总动量的变化仅与系统所受的合外力有关,与内力无关. 质点系动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统动量的增量. 质点系动量定理 例2 一长为 l、密度均匀的柔软链条,其单位长度的质量为λ. 将其卷成一堆放在地面上 .若手提链条的一端 , 以匀速 v 将其上提.当一端被提离地面高度为 y 时,求手的提力. 解 取地面参考系, 链条为系统. 在 t 时刻链条动量 y y o 可得
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