5.7哈密顿原理讲述.ppt

5.7 哈密顿原理 * * 系统在位形空间中的演化 已知保守系统的运动学规律遵守拉氏方程： 拉氏方程是广义坐标的二阶微分方程，求解可得 其中 是2s个积分常数。 (1) 方程组(1)是s维位形空间中的一条曲线的参数方程，即系统在位形空间中的真实演化路径。 哈密顿原理 系统从tA时刻的位形点A演化到tB时刻的位形点B, 究竟遵循哪一条路径？ 位形空间 哈密顿原理： 最速下降线问题 解： 动能定理 质点从A静止开始下滑至B, 沿哪条路径用时最短？ 曲线光滑，只有重力做功。 5.7.1 泛函与简单变分的概念 5.7.1 泛函与简单变分的概念 最速下降线问题 下落时间： 可见T的大小是依赖于函数y(x)的具体形式。 记 称为以函数y(x)为宗量的泛函。 泛函就是从函数到数的映射。 泛函的概念 最速下降线问题是一个求泛函极值的问题。 5.7.1 泛函与简单变分的概念 函数的简单变分 函数的简单变分是两个差别很小的函数，在同一自变量x值( ) 下的差别，即 若自变量x是时间t, 则这样的简单变分又叫等时变分( )。 类似于虚位移的性质。 5.7.1 泛函与简单变分的概念 简单变分与微分的区别 微分是自变量x产生一真实变化( )后引起的函数自身取值的变化，即 函数的简单变分 5.7.1 泛函与简单变分的概念 简单变分 与微分 可对易 证明： (1) (2) (1)(2)比较可得 得证。 5.7.1 泛函与简单变分的概念 泛函的简单变分 由于函数y(x)的简单变分引起的泛函T[y(x)]取值的改变，称为泛函T[y(x)]的简单变分，记为 对于积分形式的泛函： 泰勒展开 5.7.1 泛函与简单变分的概念 泛函极值问题 质点从A静止开始下滑至B, 沿哪条路径用时最短？ 曲线光滑，只有重力做功。 类似于求函数极值，泛函的极值点由泛函变分为零决定，即 5.7.1 泛函与简单变分的概念 变分运算规则 设A=A(p,q,t), B=B(p,q,t),与微分运算规则类似的有 哈密顿原理 位形空间 哈密顿原理： 令 称为作用函数或主函数 5.7.2 从拉氏方程导出哈密顿原理 它是q(t)的泛函, 同时也是端点位置(A, B)和相应时间(tA,tB)的函数。 保守的、完整的力学体系在相同时间内，由某一初位形转移到另一已知位形的一切可能运动中，真实的主函数具有稳定值，即对于真实运动来讲，主函数的变分等于零。 5.7.2 从拉氏方程导出哈密顿原理 拉氏方程 位形空间 真实路径 决定 求证：