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摘要
一、问题重述
1.1引言
如何确定视频的拍摄地点和拍摄日期是视频数据分析的重要方面,太阳影子定位技术就是通过分析视频中物体的太阳影子变化,确定视频拍摄的地点和日期的一种方法。
1.2问题的提出
(1)建立影子长度变化的数学模型,分析影子长度关于各个参数的变化规律,并应用你们建立的模型画出2015年10月22日北京时间9:00-15:00之间天安门广场(北纬39度54分26秒,东经116度23分29秒)3米高的直杆的太阳影子长度的变化曲线。
(2)根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据,建立数学模型确定直杆所处的地点。将你们的模型应用于附件1的影子顶点坐标数据,给出若干个可能的地点。
(3)根据某固定直杆在水平地面上的太阳影子顶点坐标数据,建立数学模型确定直杆所处的地点和日期。将你们的模型分别应用于附件2和附件3的影子顶点坐标数据,给出若干个可能的地点与日期。
(4)附件4为一根直杆在太阳下的影子变化的视频,并且已通过某种方式估计出直杆的高度为2米。请建立确定视频拍摄地点的数学模型,并应用你们的模型给出若干个可能的拍摄地点。
如果拍摄日期未知,你能否根据视频确定出拍摄地点与日期?
二、模型假设
(1)不考虑大气折射率随高度变化而变化
(2)地球在轨道上等角速度运动
(3)太阳为点光源单一折射
三、符号说明
符号意义直杆高度影子长度折射之前的角度经过大气层折射后太阳高度角地方时角纬度大气折射率
四、问题分析
4.1问题一的分析
4.2问题二的分析
4.3问题三的分析
五、模型的建立与解决
5.1问题一的模型建立与解决(我们将用两种方法即建立两种模型进行求解)
5.1.1问题一第一种方法:微分模型求解
(1)模型的准备
①符号说明
:直杆高度
:影子长度
:折射之前的角度
:经过大气层折射后太阳高度角
:地方时角
:天安门广场的纬度
:直射点纬度
:大气折射率
②太阳高度角的计算公式
于地球上的某个地点,太阳高度是指太阳光的入射方向和地平面之间的夹角,专业上讲太阳高度角是指某地太阳光线与该地作垂直于地心的地表切线的夹角。太阳高度是决定地球表面获得太阳热能数量的最重要的因素。用来表示这个角度,它在数值上等于太阳在天球地平坐标系中的地平高度。太阳高度角随着地方时和太阳的赤纬的变化而变化。太阳赤纬以表示,观测地地理纬度用表示,地方时(时角)以t表示,所以有太阳高度角的计算公式:
③大气折射率n的计算
由于太阳光进入大气层中会发生折射,所以我们来计算一下折射率,这里不考虑大气折射率随高度变化而变化。
大气折射率用来修正激光在大气中的波长,即,其中为大气中激光波长;为真空中激光波长;为大气折射率。一般采用两种方法来确定,通过测量大气的温度、湿度、气压及空气成分,由公式计算得出,或采用折射率干涉仪来直接量。
大气折射率计算公式:
式中指标准空气的折射率,t为大气温度(℃),P为大气压力(Pa),指标准空气在1个标准大气压和15℃时的折射率,由下式给出:
这里为光在真空中的波数()。(1)和(2)式所适用的标准空气定义为具有如下气体组成的干燥空气: 78.09% 的氮气、20.93%的氧气、0.93% 的氩气和0.03%的二氧化碳气体。
最后解得n=为1.00029。
④赤纬的计算:赤纬=直射点纬度-
根据么枕生先生在气候学原理一书中淡到利用黄经计算赤纬,公式为:
其中为黄赤交角(=;标准历元2000年,=。)为黄经,秋分点=。并假定地球在轨道上等角速度运动。在一年间(365.25)日地球公转,所以一日间的平均变化率为,因此某日的黄经:
(某日)=
为某日距离春分的日数,由公式()计算的某日黄经带入公式(),可得某日的赤纬,于是可求得折射点纬度。
根据秋分时刻,赤纬在一年内的变化符合正弦波的规律, 于是某日的赤纬乙可用正弦波公式表示:
(2)模型的建立
为了帮助我们理解,我们作出太阳高度角的示意图,如图1所示
木条
太阳
图2 太阳高度角示意图
由上图可得
由于每年9月23日是秋分日,至10月22日共30天,太阳直射点是地球表面太阳光射入角度(即太阳高度角 )为90度的地点,它是地心与日心连线和地球球面的交点。 太阳直射点所在的经线的地方时为正午12时。秋分即9月23日前后,太阳直射点在赤道(0°),此后继续南移。查资料知,每天直射点的纬度变化,因此到10月22天,直射点纬度是为。
图3 太阳方位与地方时刻度线的关系
(左为天球立体图,右为地球侧视图)
以国家地面气象规范的相关理论和公式为基础,太阳本身是点光源,但是穿过大气后会有一定的折射率存在考虑大气折射因素,其折射图如图3所示,随后提出了太阳高度角和方位角的
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