6-1拉普拉斯变换讲述.pptVIP

* * 第六章 拉普拉斯变换 拉普拉斯变换理论(又称为运算微积分，或称为算子微积分)是在19世纪末发展起来的。 首先是英国工程师亥维赛德(O.Heaviside) 发明了用运算法解决当时电工计算中出现的一些问题，但是缺乏严密的数学论证。 后来由法国数学家拉普拉斯(P.S.Laplace)给出了严密的数学定义，称之为拉普拉斯变换方法。 拉普拉斯(Laplace)变换在电学、光学、力学等工程技术与科学领域中有着广泛的应用。由于它对原函数f(x)的条件比傅里叶变换的条件要弱，因此在某些问题上，它比傅里叶变换的适用面要广。 本部分首先从傅里叶变换的定义出发，导出拉普拉斯变换的定义，并研究它的一些基本性质，然后给出其逆变换的积分表达式——反演积分公式，并得出原函数的求法，最后介绍拉普拉斯变换的应用。 §6.1 拉普拉斯变换 本节介绍拉普拉斯变换的定义、常用函数的拉普拉斯拉斯变换的性质。 一、 拉普拉斯变换的定义 傅里叶变换要求进行变换的函数在无穷区间(-∞，∞)有定义，在任一有限区间上满足狄里希利条件，并要求 存在。这是一个比较苛刻的要求，一些常用的函数，如阶跃函数 H(t)，以及t，sint，cost等均不满足这些要求。另外在物理、线性控制等实际应用中，许多以时间为自变量的 函数，往往当 t0时没有意义，或者不需要知道t0时的情况。而傅里叶变换要求的函数条件比较强，这就限制了傅里叶变换应用的范围。 为了解决上述问题拓宽应用范围，人们发现，对于任意一个实函数 ，可以经过适当的改造以满足傅氏变换的基本条件。 首先将函数 乘以单位阶跃函数 得到 ，则根据傅氏变换理论有 F F 很显然通过这样的处理，当t0时，在 没有定义的情况下问题得到了解决。但是仍然不能回避f(t)在[0，+∞)上绝对可积的限制。 为此，我们考虑到当t→+∞时，衰减速度很快的函数，那就是指数函数 F 上式可简写为 ① 这是由实函数f(t)通过一种新的变换得到的复变函数，这种变换就是我们要定义的拉普拉斯变换。 定义： 设实函数f(t)在t≥0上有定义，且积分 (p为复参变量)对复平面上某一范围p收敛，则由这个积分所确定的函数称为函数f(t)的拉普拉斯变换，简称拉氏变换，记为 L 称为像函数，f(t)为原函数 说明：有的书籍记： L ，即F(p)为函数f(t)的拉氏变换。 综合傅氏变换和拉氏变换可见，傅氏变换的像函数是一个实自变量为ω的复值函数，而拉氏变换的像函数则是一个复变数p的复值函数，由①式可以看出， f(t)(t≥0)的拉氏变换实际上就是 的傅氏变换(其中H(t)为单位阶跃函数) 因此拉氏变换实质上就是一种单边的广义傅氏变换，单边是指积分区间从0到+∞，广义是指函数f(t)要乘上 之后再作傅氏变换。 二、 拉普拉斯逆变换 实际f(t)的拉氏变换，就是 的傅氏变换，因此，当 满足傅氏积分定理的条件时，根据傅里叶积分公式，f(t)在连续点处有 等式两端同乘eσt， 并注意到这个因子 与积分变量ω无关 所以，当t0时有 拉普拉斯逆变换式 黎曼－梅林反演公式 记为 L 正变换 逆变换 为一组互逆的拉氏积分变换公式， e-pt为变换核，简写为 L ? L ≒ 三、 拉氏变换的存在定理 若函数f(t)满足下述条件： (1)当t0时，f(t)=0， t≥0时，f(t)在任一有限区间上分段连续； (2)当t→∞时，f(t)的增长速度不超过某一指数函数，即存在常数M 0及σ0≥0，使得 则 存在且解析，其中Rep=σσ0，σ0称为收敛横标。 例1：求单位阶跃函数 的拉氏变换 解：由拉氏变换的定义 L 设p=σ+iω，|e-pt|=|e-(σ+iω)t|=|e-σt| 则当且仅当Rep=σ0时， 所以：L 或： 例2