6第六讲坐标系统讲述.ppt

一、参心坐标系 1. 概述 1.概述 4.1954年新北京坐标系（BJZ54） 二、地心坐标系 1.建立地心坐标系的意义和方法 1.建立地心坐标系的意义和方法 2.地心坐标系的表述形式 4.WGS—84大地坐标系 5.地方独立坐标系 6.ITRF坐标框架简介 三、 天球坐标系 1.天球上的点和圈 2.岁差与章动 2.岁差与章动 2.岁差与章动 3.天球坐标系的建立 转换关系 * 主讲：周建郑 一、参心坐标系 二、地心坐标系 三、天球坐标系 授课内容 为什么需要坐标系统 了解自身所处环境的需要 与同伴交流的需要 描述我们所处的位置 精确描述我们 所处位置需要 规范描述我们 所处位置需要 建立坐标系统 参心坐标系 参心空间直角坐标系 参心大地坐标系 BJZ54 BJZ54（原） GDZ80 地球表面与各种椭球之间的关系 参心大地坐标系的建立 确定大地原点 定 向 定 位 确定椭球的形状和大小 一、参心坐标系 2.1954北京坐标系 克拉索夫斯基椭球 椭球中心 参心 国际标准 1954北京坐标系 原点 指向 尺度 Z轴 X轴 Y轴 克拉索夫斯基椭球 椭球参数不精确 无物理特性参数 椭球定向 不明确 大地点坐标是 分区平差获得 2.1954北京坐标系 3.1980西安大地坐标系 1980西安大地坐标系 全国天文大地网 施行整体平差 IAG1975椭球 椭球形状与大小 椭球定位 短半轴 起始子午面 椭球面 1980西安大地坐标系 IAG1975椭球 3.1980西安大地坐标系 新1954年北京坐标系是通过1980年西安坐标系的三个定位参数平移至克拉索夫斯基椭球中心，长半径与扁率仍取克拉索夫斯基椭球几何参数。而定位与1980年大地坐标系相同（即大地原点相同），定向也与1980椭球相同。因此，新1954年北京坐标系的精度和1980年坐标系精度相同，而坐标值与旧1954年北京坐标系的坐标接近。 一、参心坐标系 通常所说的地心坐标系都是指地心空间大地平直角坐标系，简称地心直角坐标系，它是卫星大地测量中的一种常用坐标系。 地心坐标系 地心大地坐标系 地心空间大地 直角坐标系 地心空间大地 平直角坐标系 地心空间大地 瞬时直角坐标系 （1） 意义 在上述这3方面，地心坐标系就表现出明显的优势。因此，建立并不断精化地心直角坐标系统，对于发展空间技术和解决卫星大地测量等问题具有特殊意义。 参心坐标系的缺点 （1）不适合建立全球统一坐标系的要求 （2）不便于研究全球重力场 （3）水平控制网和高程控制网分离，破坏了空间点三维坐标的完整性。 二、地心坐标系 （2）方法 最理想的方法 重力方法 天文大地测量方法 空间大地测量的方法 方法 二、地心坐标系 坐标原点 Z轴 X轴 Y轴 P点坐标 (X,Y,Z) N S P 格林尼治 天 文 台 X Z Y O X Y Z 二、地心坐标系 3.大地坐标系 N S M P 格林尼治 天 文 台 大地经度(L) 大地纬度(B) 大地高(H) L B H 过地面点的子午面与起始子午面之间的夹角 过地面点的法线与赤道面之间的夹角 地面点沿法线至参考椭球面的距离 G （L，B，H） （X，Y，Z） P点坐标（L，B，H） 为坐标系转换 N S 地心坐标系 WGS-84椭球 WGS-84空间直角坐标系 属于协议地球坐标系 X Z Y O 地方独立坐标系：为了实用、方便和科学的目的，将地方独立测量控制网建立在当地的平均海拔高程面上，并以当地子午线作为中央子午线进行高斯投影求得平面坐标。 这些地方独立坐标系隐含着一个与当地平均海拔高程相对应的参考椭球，我们称之为地方参考椭球。 地方参考椭球与国 家参考椭球的关系 中心一致 扁率相等 轴向一致 长半径有一增量 ITRF International Terrestrial Reference 国际地球参考框架 原点：在地球体系的质心 参考椭球 ：WGS—84椭球 春分点和天球赤道面 天球 天轴与天极 天球赤道面与天球赤道 黄道 黄极 基准点和基准面 天球子午面与天球子午圈 春分点 北天极 南天极 北黄极 南黄极 地球自转轴指向在空间不断摆动。 三、 天球坐标系 （1）岁差 岁差是指由于日月行星引力共同作用的结果，使地球自转轴在空间的方向发生周期性变化。在日月引力的共同影响下，使北天极绕黄北极以顺时针方向缓慢地旋转，从而使春分点在黄道上每年西移约50.37秒，其漂移周期大约为25800年。 （2）章动 北天极除了均匀地每年西行以外,还要绕着平北天极做周期性的运动。其运