6机械的平衡讲述.ppt

第六章　机械的平衡 §6-2 刚性转子的平衡计算 §6-1 机械平衡的目的及内容 §6-3 刚性转子的平衡实验 §6-4 转子的许用不平衡量和不平衡度 §6-5 平面机构的平衡 Chapter 6　Balancing of Machinery 摘　要 　　介绍机械平衡的目的和方法。介绍刚性转子和平面机构的的平衡计算方法与实验方法。 　　机械的平衡是指机械惯性力的平衡。因为不平衡的惯性力会引起运动副中的附加动压力，会导致机械效率和使用寿命的降低，引起机械及其基础的强迫振动。机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减少其不良影响。 　　机械的平衡问题主要有两类，一是绕固定轴回转的构件的惯性力的平衡，即转子的平衡，二是机构的平衡。 §6-1 机械平衡的目的及内容 问题1 ： 产生机械不平衡的原因是什么？ 问题2 ： 机械平衡的目的是什么？ §6-2-1 刚性转子的静平衡计算 图F01 飞轮的一种几何结构 D b 图F02 圆盘的一种几何结构 　　盘类与柱类零件　在机械设计中，齿轮、凸轮、飞轮、 皮带轮、链轮、叶轮、螺杆等得到广泛的应用。 b / D 0.2 §6-2 刚性转子的平衡计算 问题3 ：静平衡与动平衡有什么不同 ？ 两类平衡的条件是什么？ 　　圆盘类零件不平衡质量的分布，有的可见并可测，有的不可见但可测，目标是实现圆盘类零件惯性力之矢量和为零。 ω 图F03 不平衡质量 可见并可测的盘类零件 图F04 不平衡质量不 可见但可测的盘类零件 FI i = mi ? 2 ri i =1, 2, ? (6-1) mi ri 　通过在零件的适当位置增加或减少质量mb，以产生一相平衡的离心惯性力Fb的办法来达到平衡。 圆盘类零件上所有质点的离心惯性力之矢量和为零。 1. 圆盘类零件静平衡的原理 2. 静平衡的方法 静平衡条件：?F = ?FI i + Fb= 0 (6-2) ?Fi = 0 以图6-1所示的圆盘为例，说明圆盘类零件静平衡的计算方法。 3 . 计算实例 FI1= m 1ω2 r1 FI2= m 2ω2 r2 Fb= m bω2 rb x y m2 mb m1 r2 rb r1 FI1＋FI2＋Fb = 0 图6-1 圆盘的静平衡计算 (b) (a) mb’ ?2 ? b ?1 O rb’ 质径积： m1r1＋ m2r2＋ mbrb = 0 m1r1 m2r2 mbrb 4. 圆盘类零件静平衡的原理与实现方法 　　由于寻找不平衡的质量和位置与圆盘是否转动无关，所以，称圆盘类零件的平衡为静平衡。 圆盘类零件静平衡的原理为：所有质点的离心力之和为零。 　 若难以找到不平衡的质量与位置，则只有通过实验来找到不平衡的质量与位置。 静平衡的方法为：通过在零件的适当位置增加质量或减少质量的办法来达到惯性力的平衡。 ?Fi =0 1. 典型长轴的动不平衡(如内燃机曲轴、电机转子和机床主轴等) 图6-2 转子力矩动不平衡的原理图 b m m D/2 D/2 S’ b / D ? 0.2 §6-2-2 刚性转子的动平衡计算 FI F’I FI = F ’I 满足静平衡条件： ?Fi = 0 MI = F I b 不满足动平衡条件： ?Mi = 0 Ⅰ Ⅱ 图6-3 转子动平衡的原理图 转子动平衡的原理可以通过下图予以说明。 2. 刚性转子的动平衡原理 m2 r2 FⅡ FI F FI + FII = F 　　由于寻找不平衡质量的大小和位置取决于转动，所以，称长圆柱类零件的平衡为动平衡。 　　长圆柱类零件动平衡的原理为：所有质点的惯性力之和为零；所有质点关于任意参考点的惯性力矩之和为零。 　　 动平衡的方法为：通过在长圆柱类零件两个平面上增加质量或减少质量的办法来达到力与力矩的平衡。 　　若难以找到不平衡质量的大小与位置，则只有通过实验来找到不平衡质量的大小与位置。 ?Fi = 0 ?Mi = 0 3. 动平衡的计算方法 FI 1＋FI 2＋FI 3＋FI b＝0 m3 m1 m2 r1 r2 r3 l l3 l2 l1 Ⅰ Ⅱ FI1 FI3 FI2 FⅡ1 FⅡ3 FⅡ2 FII 1＋FII 2＋FII 3＋FII b＝0 1 2 3 图6-4 动平衡计算模型 (a) FI2 FIb FI1 FI3 (b) FⅡ1 FⅡ2 FⅡ3 FⅡb (c) （1） Ⅰ面上惯性力平衡计算 FⅠ1 + FⅠ2 + FⅠ3 + FⅠb = 0 FⅠ1 = F1 l1 / l = m1ω2 r1 l1 /